Java 未正确发送到串行端口

Question

我正在为我的老学校为他们的上课铃创建一个程序，并且我正在使用 java。目前在我的 arduino 上，我有一个程序，当它从串口接收到一个数字时，它会打开铃铛，持续多久。该程序可在串行监视器中运行，但不能在 Java 中运行。这是我的 2 个程序：

import java.io.OutputStream;

import gnu.io.SerialPort;



public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SerialPort sP = Arduino.connect("COM3");

        Thread.sleep(1500);

        OutputStream out = sP.getOutputStream();

        Thread.sleep(1500);

        out.write("3000".getBytes());
        out.flush();
        Thread.sleep(1500);
        out.close();
    }
}

还有我的 Arduino conenct 程序；

import gnu.io.*;

public class Arduino {
    public static SerialPort connect(String portName) throws Exception {
        CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);

        if(portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {
            System.out.println("ERROR!!! -- Port already in use!");
        }else{
            CommPort commPort = portIdentifier.open("XBell", 0);

            if(commPort instanceof SerialPort) {
                SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                serialPort.setSerialPortParams(38400, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

                return serialPort;
            }else{
                System.out.println("wait wat");
            }
        }
        return null;
    }
}

这是 Arduino 代码：

int Relay = 13;
//The pin that the relay is attached to
int time;
//Creates temp variable

void setup() {
    //Initialize the Relay pin as an output:
    pinMode(Relay, OUTPUT);
    //Initialize the serial communication:
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while(true) {
        //Check if data has been sent from the computer:
        if (Serial.available()) {
            //Assign serial value to temp
            time = Serial.parseInt();
            //Output value to relay
            digitalWrite(Relay, HIGH);
            delay(time);
            digitalWrite(Relay, LOW);

        }
    }
}

如果您能告诉我我做错了什么，那将非常有帮助。谢谢！

Answer 1

一些问题。

• Java 代码集 38400，Arduino 9600 波特。

• 无法确保 getBytes() 为您提供 ASCII。它将返回您的默认编码受到一堆警告。通常，您不能指望这种方法，并且应该始终更喜欢对编码进行显式控制。有无数人被这个烧死，这里是just one random reference。试试 getBytes("UTF-8")

• 您没有定义数字结尾的终结符。您可能认为发送了“3000”，但您应该认为发送了“3”，然后是“0”，然后是“0”，然后是“0”。在 Arduino 方面，对 Serial.available() 的调用可以按此顺序在任何时间发生。因此，当仅收到“3”时，代码可以到达 parseInt() 行。 Arduino 通过 loop() 比单个字符传输时间快得多。在每秒 9600 位和 10 位的字符 N81 下，1 个字符在网络上移动的时间超过 1 毫秒。在 16 MHz 时钟下，Arduino 将通过 loop() 多次旋转。您需要更改命令协议以包含终止符，并且只有在您拥有完整编号时才使用 parseInt()。