QSerialPort::readLine 在 MS Windows 上无法按预期工作

Question

我正在尝试通过 USB 串行电缆将微控制器与我的台式电脑连接。 我台式电脑的操作系统是 Windows 8.1，USB 串口线是 TTL-232R-3V3。 (FTDI) （Qt 版本：5.2.0 beta1，QtCreator 版本：3.0，编译器：MSVC2012）

现在我正在尝试读/写环回测试，这就是 USB 串行电缆的 RX/TX 引脚相互连接的原因。

这是我的代码。

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtCore/QDebug>

#define PORT_NAME "COM3"
#define BAUDRATE 19600
#define TIMEOUT_MS 1000

QT_USE_NAMESPACE
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPort pSerial(PORT_NAME);
    const char strMsg[] = "#1:Send data line \n #2:Send data line\n #3:Send data line end\n";
    char strBuf[256];
    qint64 nByte;


    if(pSerial.open(QIODevice::ReadWrite)){
        pSerial.setBaudRate(BAUDRATE);
        qDebug() << "OPEN PASS";

        pSerial.write(strMsg);
        pSerial.flush();
        if(pSerial.waitForBytesWritten(TIMEOUT_MS)){
            qDebug() << "WRITE PASS";
        }


        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        while(true){
            if( pSerial.canReadLine()){
                qDebug() << "CAN READ LINE";
                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
                qDebug() << "Length: " << nByte;
                qDebug() << "Read data: " << strBuf;

            }
        }
        pSerial.close();
    } else {
        qDebug() << "OPEN FAIL\n";
    }
    return a.exec();
}

当程序开始运行时，结果与我预期的不同。 只能接收发送数据的第一行。因此，打印“读取数据：#1 发送数据行” 在控制台上。但是将永远不会收到其余发送的数据。有谁知道为什么？

任何帮助将不胜感激。 提前致谢。

编辑：我根据 Papp 的评论修改了我的代码。然后它按我的预期工作。 已收到所有发送的消息。

这是否意味着我误解了 readLine() 或 canReadLine() 的用法？

//        while(true){
//            if( pSerial.canReadLine()){
//                qDebug() << "CAN READ LINE";
//                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
//                qDebug() << "Length: " << nByte;
//                qDebug() << "Read data: " << strBuf;
//            }
//        }

        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        QByteArray readData = pSerial.readAll();
        while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
            readData.append(pSerial.readAll());
        }
        qDebug() << "Read data: " << readData;

第二次编辑：以下代码也适用于我。

while(true){
    if( pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS) && pSerial.canReadLine()){ // I revised this line
        qDebug() << "CAN READ LINE";
        nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
        qDebug() << "Length: " << nByte;
        qDebug() << "Read data: " << strBuf;
        qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();

    }
}

Answer 1

那是因为你需要像这样循环读取：

QByteArray readData = serialPort.readAll();
while (serialPort.waitForReadyRead(5000))
    readData.append(serialPort.readAll());

请参阅creadersync 示例了解我添加到 5.2 的详细信息。您还可以查看creaderasync 示例以了解非阻塞操作。

公平地说，我们还没有对 readLine 进行太多测试，但它在 Unix 上对我有用，在 Windows 上也适用于其他人。

Answer 2

您所犯的错误是期望在waitForReadyRead 返回时收到所有发送的数据。当waitForReadyRead 完成时，您可以保证一些数据 可供读取。可能只有一个字符，不一定是整行。

您上次修改的循环是几乎正确的方法。您应该在单独的循环中嵌套读取行。下面的代码是应该怎么做的，符合QIODevice的语义：

while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
  while (pSerial.canReadLine()) {
    qDebug() << "NEW LINE";
    QByteArray line = pSerial.readLine();
    qDebug() << "Length: " << line.size();
    qDebug() << "Read data: " << line;
    qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();
  }
}
qDebug << "TIMED OUT";

请注意，这些代码甚至都不应该在 GUI 线程中运行。理想情况下，您应该将其移至 QObject，使用QIODevice（以及QSerialPort）发出的信号，然后将该对象移至单独的线程。

GUI 线程有时会长时间阻塞，通常不希望它干扰设备通信的及时性。同样，您不希望设备超时阻塞 GUI 线程。两者都同样糟糕，并且是糟糕的用户体验的常见来源。 Qt 使多线程变得非常容易 - 为了您的用户而利用它，并正确地使用它。