从 OpenWRT 中的串口读取 Lua 脚本

Question

我有通过 USB FTDI 适配器连接的带有 Arduino 的 Openwrt 路由器。 串口是/dev/ttyUSB0

Arduino 代码打印一些数据：

通过命令print()延迟打印的第一部分数据，例如：

Serial.begin(9600);
Serial.print(var1);
delay(1000);
Serial.print(var2);
delay(1000);
Serial.print(var3);
delay(1000);

第二部分用println() 命令打印：

Serial.println("");
Serial.println(var4);
Serial.println(var5);
Serial.println(var6);

因此，当我在终端中打开串行端口时，我可以看到如下内容：

1

然后在 1 秒后超时，然后

1 2

下一次超时。然后

1 2 3

上次超时和

1 2 3
4
5
6

它可以在终端程序和 OpenWRT 的控制台中使用，例如 screen /dev/ttyUSB0

我需要制作一个 Lua 脚本来读取串行端口并以相同的方式打印数据。我有一个简单的脚本，但它没有按预期工作。

rserial=io.open("/dev/ttyUSB0","r")
while true do
chain = nil
  while chain==nil do
    chain=rserial:read();
    print(chain)
  end
end

它一次显示所有数据。 它没有延迟显示前 3 个变量。 似乎是因为 rserial:read() - 它会读取直到收到换行符。 它在类似的问题中指出： How to read from a serial port in lua

我尝试按照那里的建议运行此命令：

stty -F /dev/ttyUSB0 -icanon

但这无济于事，我不明白为什么。 是否可以通过 stty 解决此问题？ 或者我肯定需要为 Lua 脚本使用另一个串行库？ 所有这些库现在似乎都已经过时了，我不想使用过时的东西..

Answer 1

来自Lua Reference Manual：

当不带格式调用时，它使用默认格式，读取 下一行（见下文）。

换行是缓冲区中的任何内容，直到下一个换行符。

只要你不发送换行符，Lua 就会等待一个，正如调用 read() 所告知的那样

收到换行符后，系统会提示您该行中的任何其他字符。

终端程序通常会更新每个字节以“实时”显示它们接收到的内容。

因此，如果您想获得相同的行为，则不能在没有任何参数的情况下使用 read()。

使用read(1) 读取每个字节，无需等待其他任何内容。