Qt：支持波特率 250k 的串行库答案

【问题标题】：Qt: Serial Library that supports Baud Rate 250kQt：支持波特率 250k 的串行库
【发布时间】：2013-10-17 19:48:29
【问题描述】：

QSerialPort 和 QExtSerialPort 都试过了，但似乎都无法正确支持 250k。 QExtSerialPort 似乎确实支持它，因为它是列出的波特类型，但每当我使用它连接到板时，我得到的都是垃圾数据，例如波特率设置不正确。我已经验证了所有其他设置，并且我已经使用 miniterm 对其进行了测试，因此该板确实可以工作超过 250k。是否有任何其他库或者我应该尝试与QExtSerialPort 不同的东西？

【问题讨论】：

您确定您说的是 Miniterm，而不是 Minicom 或其他什么？ Miniterm 是 OS/X 上的辅助应用程序，它本身并不能真正使用。如果你说的是Minicom，那我可以看看它的源码，和QSerialPort的比较一下。
对不起，我应该更准确，它是 miniterm.py。
你能告诉我你下载 miniterm.py 的确切位置吗？它是什么版本？那里似乎有很多副本。

标签： qt serial-port qextserialport qtserialport

【解决方案1】：

我认为您的平台必须是 Linux，因为在 Windows 上实际上只有一种设置波特率的方法，如果它不起作用，那么它对每个人都不起作用。

存在四舍五入的问题。 QSerialPort 代码只是将基本波特率发生器时钟除以您的波特率。这是一个整数除法，并通过截断来完成。如果硬件不完全支持您选择的任何波特率，则截断可能会将其移向无效的方向 - 可能有一个更大的除数，而不是更小的除数。您应该检查波特率发生器的基频并相应地选择您的波特率。

有many ways 在 Linux 上设置波特率。 QSerialPort 不支持引用答案中三种方法中的两种方法。因此，它不支持某些仅支持三种方法中的两种的驱动程序。我不知道有多少司机可能会遇到这个问题 - 毕竟这可能是一个红鲱鱼。

请分享您的设备在 Linux 上使用的确切驱动程序是什么，以及内核版本是什么。我可以看看这个驱动程序是否会导致当前QSerialPort 代码出现问题。

为避免舍入问题，作为临时解决方法，您可以通过以下 hack 提取基本波特率发生器频率：

// This must be at the very top of the .cpp file
#define private public
#include <QSerialPort>
#include "private/qserialport_p.h"
#include "private/qserialport_unix_p.h"
#undef private

QSerialPort * port;
...
// after the port was opened
int baudBase = port->d_ptr->currentSerialInfo.baud_base;

在.pro 文件中，您需要QT += core-private，这适用于Qt 5。对于Qt 4，您需要Qt 有可用的源代码。

当然，真正的修复属于QSerialPort。我对QExtSerialPort一无所知。

【讨论】：

我今天就试一试。如果板子的波特率是 115k，它工作正常，但 200k 似乎不行，所以至少有一个备份选项。
我忘了提一件事，它是一个跨平台的应用程序，这就是为什么我尝试使用 Qt 的 QSerialPort 将其抽象出来的原因。目前在 OS X 上构建它。
在 OS X 上，QSerialPort 代码也只使用了两种设置自定义波特率的方法之一，实际上它跳过了可能被更多驱动程序支持的更简单的方法.它使用IOSSIOSPEED ioctl，而不是在termios 结构中使用c_ispeed 和c_ospeed（可通过cfsetpspeed(...) 访问）。
是的，它使用 Miniterm 并连接超过 250k 可以正常工作。我认为这是一个 FTDI，硬件不是我的经验领域。
@Kuba Ober：你能提供如何用Qt5.5实现它，因为qserialport_unix_p.h在Mac下不可用。