为什么 QtSerialPort 在运行超过一次或两次后不会读取？

Question

我只是想在一个值表示开始后从 QtSerialPort 连接读取值到 arduino。我可以在 python 代码中有一个最大计数，但这并不会改变它在多次运行 python 脚本后没有从 arduino 读取 println 的结果。起初它会打印出“开始”、“阅读”和“V”，如果我很快再次运行它，可能会再次打印出来。但在那之后，它在打印出“开始”后停止阅读。这是python代码。

from PyQt5 import QtCore, QtSerialPort
import sys 

app = QtCore.QCoreApplication([]) 

serial_port = QtSerialPort.QSerialPort('COM3') 

serial_port.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite) 

def handle_ready_read(): 
    print('to read')
    while serial_port.canReadLine():
        serialrd = serial_port.readLine().data().decode().strip()
        print(serialrd)
        serial_port.close()
        app.quit() 

serial_port.readyRead.connect(handle_ready_read) 

serial_port.write(bytes([100])) 
print('start')
sys.exit(app.exec_())

这是arduino代码。

int measured;
int counter = 0;
int maxnum = 10;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    while(counter < maxnum)
    {

        Serial.println("V");
        counter++;
        delay(100);

    }
  }
}

任何可以解释为什么它不会再次阅读的想法都会很有用。我每次都必须拔下并重新插入 arduino 才能读取它，但最好避免这样做。我还注意到我无法在 pyserial 连接之后运行 PyQt5 串行端口连接，首先断开 arduino，但我可以在 PyQt5 串行端口连接之后运行 pyserial，尽管我不知道该问题是否与某种相关。

编辑：我在handle_ready_read中添加了'to read'打印语句，第一次运行时有时会打印两次，所以虽然有要读取的内容，但readline并不总是可以读取，所以我添加了到最后去handle_ready_read吧，

    while serial_port.bytesAvailable(): 
        dataByte = serial_port.readLineData(1)
        print(dataByte)
        serial_port.close()
        app.quit()

因此有时会在读取时打印出b'V'，而不仅仅是V。但一两次尝试后仍然无法读取。

编辑 2：我添加了一个计时器和函数来检查字节是否被写入，

attempts = []
def check_bytes_written():    
    print('bytes to write' , serial_port.bytesToWrite())
    attempts.append(1)
    if len(attempts) > 10:
        serial_port.close()
        timer.stop()
        app.quit()

timer = QtCore.QTimer()
timer.setInterval(50) 
timer.timeout.connect(check_bytes_written)
timer.start()

这不会在第一次或第二次尝试时打印出任何内容，然后在以后的尝试中说“要写入 0 的字节”，即使端口和应用程序已结束，仍然没有打印出任何形式的“V”，除非我仍然断开 arduino 并将其重新插入（至少现在不需要每次都重新启动内核）。我还在 arduino 中添加了代码，以检查写入的值是否可用于更改输出引脚的电压，它可以工作并且每次运行 python 脚本时都会更改输出电压，是否读取了“V” .所以我稍微改变了问题标题和之前的文字，因为它并没有真正崩溃或冻结，它只是没有阅读 arduino 正在打印的内容。

编辑 3：我将if(Serial.available() > 0) { int counter = 0; 放在 arduino 代码中，而不是在开始时初始化计数器，python 代码将在重新运行脚本时从 arduino 读取（尽管 V 周围有一堆空格，或者只是从 readlineData 部分打印 b'\x00'，但这可能是另一个问题，可以通过在 readyRead 之前放置 serial_port.clear() 来清除它，但是仍然会打印 V 或 b'V'）。所以看起来python脚本没有重新启动arduino代码，也许这是qserialport如何关闭或打开的问题（如DTR或RTS），不像pyserial那样？更多讨论here。

编辑 4：如果我添加（在 arduino 代码的开头初始化计数器时，如最初所示，撤消最后一次编辑）

serial_port.setDataTerminalReady(1)
serial_port.setDataTerminalReady(0)
serial_port.setDataTerminalReady(1)

在serial_port.open 语句并运行它之后，它仍然不会从串行读取中打印（没有断开arduino 并首先重新连接它），但是如果我评论DTR 设置，那么V 是再次运行时按预期打印，无需断开连接，但随后又回到不打印V。仅使用 serial_port.setDataTerminalReady(1) 也会产生相同的效果，每隔一段时间将其评论输入/输出。

编辑 5：我发现（一旦它至少正常运行一次，首先拔掉插头或使用编辑 4 中的方法），如果我放了

serial_port.setDataTerminalReady(0)
serial_port.setDataTerminalReady(1)
serial_port.setDataTerminalReady(0)

就在serial_port.close() 之前，它可以再次运行多次并打印出“V”。我猜它正在将 DTR 重置为 0。如果有解释为什么需要发生这种情况，那就太好了。

Answer 1

你的函数逻辑是否正确缩进？

在我看来，你读了一行就立即关闭串行端口并退出你的应用程序。

也许你打算：

def handle_ready_read(): 
    while serial_port.canReadLine():
        serialrd = serial_port.readLine().data().decode().strip()
        print(serialrd)
    # Close serial port and quit app when no more data is available
    serial_port.close()
    app.quit()