Qt3D中的QObjectPicker和设置PointPicking不起作用

Question

我想使用点选择器在点云中选择（获取）我的点的坐标。这就是为什么我想将QPickingSettings 设置为PointPicking 但似乎无法做到。发送到方法mouse_event 的事件是QPickEvent 类型而不是QPickPointEvent。我做错了什么？

self.picker = Qt3DRender.QObjectPicker(self)
picking_settings = Qt3DRender.QPickingSettings(self.picker)
picking_settings.setFaceOrientationPickingMode(
    Qt3DRender.QPickingSettings.FrontAndBackFace)  
# set QObjectPicker to PointPicking:
picking_settings.setPickMethod(
    Qt3DRender.QPickingSettings.PointPicking)
picking_settings.setPickResultMode(
    Qt3DRender.QPickingSettings.NearestPick)
picking_settings.setWorldSpaceTolerance(.5)

self.picker.setHoverEnabled(True)
self.picker.setDragEnabled(True)

def mouse_event(e):
    # do something
    # e should be QPickPointEvent type
    pass

self.picker.moved.connect(mouse_event)
self.picker.pressed.connect(mouse_event)
self.picker.clicked.connect(mouse_event)
self.picker.released.connect(mouse_event)
self.addComponent(self.picker)

Answer 1

我不熟悉 python API，但您不应创建自己的 QPickingSettings 实例，而应使用作为 QRenderSettings 实例属性存在的实例（即单例）。

如果您使用来自 Qt3DExtras 的 Qt3DWindow，它将提供 QRenderSettings 实例的访问器。

否则，您需要创建 QRenderSettings 的实例并将其添加为实体的组件。按照惯例，我们倾向于使用场景图的根。