强制 Qt Camera 视频格式答案

【问题标题】：Force Qt Camera video format强制 Qt Camera 视频格式
【发布时间】：2018-10-09 15:05:42
【问题描述】：

我正在尝试使用 QML 中的 Qt Camera。

我正在开发一个自定义 VideoFilter：

QVideoFrame MyFilterRunnable::run(QVideoFrame* input, const QVideoSurfaceFormat&, RunFlags)

我开始在 Windows 上部署该应用程序，并且得到了：

框架可映射到QAbstractVideoBuffer::ReadWrite
帧像素格式为PixelFormat::Format_BGR32

不幸的是，当我迁移到 Linux 时，一切都变了，我没有更换相机：

框架只有QAbstractVideoBuffer::ReadOnly
帧像素格式为PixelFormat::Format_YUYV

现在我真的不知道如何将此帧转换为 OpenCV Mat。

有什么方法可以选择相机的像素格式吗？

【问题讨论】：

标签： c++ qt opencv camera qml

【解决方案1】：

史蒂文，

    if (input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_YUYV)
    {
        auto input_w = input->width ();
        auto input_h = input->height();

        auto cam_data = input->bits();

        cv::Mat yuyv(input_h, input_w,CV_8UC2, cam_data);
        cv::Mat rgb (input_h, input_w,CV_8UC3);

        cvtColor(yuyv, rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);

        m_mat = rgb;
    }
    else
    if (input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_YUV420P || input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_NV12) {
        m_yuv = true;
        m_mat = yuvFrameToMat8(*input);
    } else {
        m_yuv = false;
        QImage wrapper = imageWrapper(*input);
        if (wrapper.isNull()) {
            if (input->handleType() == QAbstractVideoBuffer::NoHandle)
                input->unmap();
            return *input;
        }
        m_mat = imageToMat8(wrapper);
    }
    ensureC3(&m_mat);

【讨论】：

【解决方案2】：

我在我的 Linux 机器和 Raspberry 之间面临同样的问题：我使用相同的相机，并且 QVideoFrame 提供的像素格式不同。它可能与v4l2有关

关于从 YUYV 到 OpenCV Mat 的转换，这段代码对我有用：

QVideoFrame *input ;
...
auto input_w = input->width ();
auto input_h = input->height();

auto cam_data = input->bits();

cv::Mat yuyv(input_h, input_w,CV_8UC2, cam_data);
cv::Mat rgb (input_h, input_w,CV_8UC3);

cvtColor(yuyv, rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);

【讨论】：