如何在 OpenCV 中声明向量？答案

【问题标题】：How do I declare a vector in OpenCV?如何在 OpenCV 中声明向量？
【发布时间】：2016-04-21 08:27:49
【问题描述】：

如何在 OpenCV 中编写向量？包含 3 个类似 v = [p1,p2,p3] 的值？这是我尝试过的：

int dim [1] = {3};
Mat v(1,dim,CV_32F, Scalar(p1,p2,p3));

但是当我在 Qt 中进行调试时，我在本地和表达式窗口中看到向量 v 确实有 1 列和 3 行，但也有 2 个暗淡。我想知道这是否是由于声明中的 Mat 类型。我可以用哪种类型替换它以获得一个包含 3 个值的简单向量？

【问题讨论】：

cv::Scalar 已经是 4 个元素的向量。您也可以使用cv::Vec_ 或std::vector。 Mat 是一个二维向量，确实是一个矩阵。但是您需要指定您打算如何使用它，否则这只是一个过于宽泛的问题。
一个包含 3 个值的简单向量（例如 double）可以是：cv::Vec3d v(p1, p2, p3); 或 std::vector<double> v{p1, p2, p3};
谢谢你的回复，我想对这个向量做一些操作，比如使用规范并改变它的元素
@Miki 如何访问这个向量的元素？

标签： c++ qt opencv vector

【解决方案1】：

我可以使用哪种类型来获得一个包含 3 个值的简单向量？我想对这个向量做一些操作，比如使用规范并改变它的元素。

你可以使用cv::Vec类型。

假设您正在处理 double 值（同样适用于其他类型），您可以：

// Create a vector
Vec3d v;

// Assign values / Change elements
v[0] = 1.1;
v[1] = 2.2;
v[2] = 3.3;

// Or initialize in the constructor directly 
Vec3d u(1.1, 2.2, 3.3);

// Read values
double d0 = v[0];

// Compute the norm, using cv::norm 
double norm_L2 = norm(v, NORM_L2); // or norm(v);
double norm_L1 = norm(v, NORM_L1);

为：

double 键入使用 Vec3d
float 键入使用 Vec3f
int 键入使用 Vec3i
short 键入使用 Vec3s
ushort 键入使用 Vec3w
uchar 键入使用 Vec3b

【讨论】：

CV_8SC3 怎么样？应该是 cv::Vec3b 吗？
@Pro_gram_mer 正如您在source code 中看到的那样，char 没有 typedef。您可以自己制作，例如：typedef Vec<char, 3> Vec3c;
是的，它有效，CV_16FC3，CV_16FC1 我如何自己定义这个？
@Pro_gram_mer 一样，只是把char换成float16对应的类型（C++标准中没有）