如何并行运行 Qt GUI 和 Linux 消息队列接收线程？

Question

我正在使用 CPP 使用 QTCreator 开发 UI。我的要求是运行一个 UI，并且需要使用函数msgrcv() 不断轮询 linux 消息队列是否有任何数据进入队列。我创建了一个线程来持续监控接收队列消息。在启动和运行上述线程时，UI 卡住了。任何并行运行线程和 UI 的解决方案？

Answer 1

没有看到您的代码就无法判断。但是，如果轮询操作是非阻塞的，那么您实际上不需要线程。您可以改为注册一段代码，Qt 的事件循环将在每次 UI 事件循环迭代时运行。你使用 0ms QTimer 来做到这一点：

void poll_function();

// ...

QTimer poll_timer;
QObject::connect(&poll_timer, &QTimer::timeout, poll_function);
poll_timer.start();

当然，在上面的示例代码中，一旦poll_timer 超出范围，poll_function() 将停止被调用。在您的真实代码中，您应该使用QTimer，只要您需要，它就会一直存在。可能应该是您的 QApplication 子类的数据成员。

如果poll_function() 阻塞，那么这种方法将不起作用，因为它会阻塞 UI。所以你应该确保告诉msgrcv()不要阻止。来自man page：

如果没有请求类型的消息可用并且在 msgflg 中没有指定 IPC_NOWAIT，则调用进程被阻塞

因此，请确保在调用 msgrcv() 时将 IPC_NOWAIT 包含在 msgflg 标志中。

如果轮询每个 UI 事件循环迭代的开销太大，那么您可以改为设置一个以毫秒为单位的正常超时间隔：

poll_timer.setInterval(500);

这将每 500 毫秒调用一次轮询函数。