无法在 Windows 中初始化 Kinect（检测到 0 个传感器）

Question

我无法在我的 Windows PC 中初始化 Kinect v1。

这是我的代码（构建成功）：

#include <Windows.h>
#include <Ole2.h>

#include <gl/GL.h>
#include <gl/GLU.h>
#include <gl/glut.h>

#include <NuiApi.h>
#include <NuiImageCamera.h>
#include <NuiSensor.h>

#define width 640
#define height 480

// Kinect variables
HANDLE rgbStream;              // The identifier of the Kinect's RGB Camera
INuiSensor* sensor;            // The kinect sensor


int main(int argc, char* argv[]) {
    // Get a working kinect sensor
    int numSensors=1;
    HRESULT reponse;
    reponse = NuiGetSensorCount(&numSensors);
    if (reponse < 0)  return false;
    if (numSensors < 1) return false;
    if (NuiCreateSensorByIndex(0, &sensor) < 0) return false;

    // Initialize sensor
    sensor->NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);
    sensor->NuiImageStreamOpen(
        NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,            // Depth camera or rgb camera?
        NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,    // Image resolution
        0,        // Image stream flags, e.g. near mode
        2,        // Number of frames to buffer
        NULL,   // Event handle
        &rgbStream);
    return sensor;
}

问题是函数“NuiGetSensorCount”总是返回传感器数量为0。

Kinect 1 通过 USB 端口插入 PC（我尝试过不同的端口）；奇怪的是，如果我运行像 Skanect (1.8 Win64) 这样的软件，Skanect 会识别设备（它被检测为 OpenNI 2 Sensor）并且我可以使用它。

我在 Windows 7 64 位中使用 Visual Studio 2013 Update 5。 我已经为 Windows SDK v1.8 安装了 OpenNI 64 位 2 驱动程序和 Kinect。

在我的项目属性中，我调用位于以下位置的 Kinect10.lib 库：

• C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\x86
• C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\amd64

（我在 x86 和 x64 配置中都试过）

同样，对于我尝试使用位于以下位置的 Kinect10.dll 二进制文件的每个配置：

• C:\Windows\System32
• C:\Windows\SysWOW64

非常欢迎任何 cmets/建议。 另外，如果我遗漏了一些您认为相关的信息，请告诉我。

提前致谢。

Answer 1

编辑 我刚刚看到您已经调用了 Initializer 函数。也许您需要在 NuiGetSensorCount(&numSensors) 函数之前调用它。

我对 NUI 框架没有太多经验，但我建议将 OpenNI 框架用于 kinect 相机。虽然已经停止了它相当稳定并且运行良好。它甚至支持抓取图像的回调函数等。

链接如下： http://structure.io/openni

但是从我在互联网上找到的内容来看，您似乎正在遵循本教程： http://www.cs.princeton.edu/~edwardz/tutorials/kinect/kinect1.html

我找到了另一个here

似乎在读取传感器数量之前调用了一个Initializer函数：

[...]
int main()
{
   cout << "Hello world" << endl;
   NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON);  <-------- HERE
   NUI_SKELETON_FRAME ourframe;
   while (1)
   {
     NuiSkeletonGetNextFrame(0, &ourframe);
     for (int i = 0; i < 6; i++)
     {
       if (ourframe.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED)
         cout << "Right Hand: " ;
         cout << ourframe.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].y << endl;
     }
     system("cls");
   }
  NuiShutdown();
  return 0;
}

NuiInitialize 指向the msdn doc的地方

上面写着

指定要初始化的 Kinect 子系统

这似乎启用了 Kinect 子系统，这通常是启动设备所必需的。

让我知道这是否有效！