Qt - 与 BLE 设备断开连接

Question

我试图了解为什么使用 Qt 重新连接到 BLE 设备会失败。 我的系统是带有内置 BT 适配器的 Ubuntu 14.04，使用 Qt 5.5.0 beta（Qt 5.4.0 也发生过）。

基本上，我要做的是在决定与 BLE 设备断开连接后重新连接到相同或不同的 BLE 设备。请注意，第一个连接很好并且可以正常工作。 执行m_control->connectToDevice(); 后我得到的错误是QLowEnergyController::UnknownError。

连接部分的Stub（基于示例代码）：

    m_control = new QLowEnergyController(QBluetoothAddress(connection_string), this);
connect(m_control, SIGNAL(serviceDiscovered(QBluetoothUuid)),
        this, SLOT(serviceDiscovered(QBluetoothUuid)));
connect(m_control, SIGNAL(discoveryFinished()),
        this, SLOT(serviceScanDone()));
connect(m_control, SIGNAL(error(QLowEnergyController::Error)),
        this, SLOT(controllerError(QLowEnergyController::Error)));
connect(m_control, SIGNAL(connected()),
        this, SLOT(deviceConnected()));
connect(m_control, SIGNAL(disconnected()),
        this, SLOT(deviceDisconnected()));
    m_control->connectToDevice();

以及断线部分：

if (m_control->state() != QLowEnergyController::UnconnectedState) {
    m_control->disconnectFromDevice();
}

delete m_control;
m_control = NULL;

重新连接的唯一方法是重置 BT 适配器或重置远程 BT 设备。软件断开后我也无法扫描设备，所以我猜它仍然与PC配对。

我在这个过程中做错了吗？

Answer 1

您订阅了任何通知吗？我只看到断开连接的部分，但没有看到取消订阅的部分。不知道是不是因为你之前的连接让外设进入了不适合新连接的状态。

您需要取消订阅通知：

//disable notifications
if (m_notificationDesc.isValid() && m_service) {
    m_service->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0000"));
} else {
    m_control->disconnectFromDevice();
    delete m_service;
    m_service = 0;
}