从 jni 返回 Mat 数组到 java答案

【问题标题】：Return array of Mat from jni to java从 jni 返回 Mat 数组到 java
【发布时间】：2015-02-19 06:33:11
【问题描述】：

首先，我是 Stackoverflow 的新用户，对于这个问题中的任何错误，我深表歉意。我已经尽力了，但还没有解决我的问题，请指导。

在问这个问题之前我已经搜索了很多，但没有找到答案。我有一个 c++ 代码，我在其中进行一些图像处理并在输出（String[][]、int[][]、Mat[]）上获得 2 个二维数组和 1 个 1 维数组。我已完成将 String 和 int 数组返回给 java，但无法将 Mat[] 返回给 java。将 Mat[] 数组返回给 java 现在我所做的如下所示。

jclass cls = env->FindClass("org/opencv/core/Mat");
jmethodID jMatCons = env->GetMethodID(cls,"<init>","()V");

// Call back constructor to allocate a new instance
jobjectArray newMatArr = env->NewObjectArray(appWords.size(), cls, 0);
jobject jMat = env->NewObject(cls, jMatCons);

for (int k=0; k< appWords.size(); k++){
    env->SetObjectArrayElement(newMatArr, k, jMat);
 //   nativeBufImgs[k] = appWords[k];
}

上面粘贴的代码将一个 Mat[] 数组返回给 java 但为空。为了解决我的问题，我检查了这些问题 how to return array of Mat from JNI to Java 但它没有解决我的问题。我还为我的 Mat[] 问题复制了此链接，但没有结果 Getting keypoint back from native code 在上面的代码中，我认为问题是我没有将 Mat 的方法签名放在这一行中

jmethodID jMatCons = env->GetMethodID(cls,"","()V");

所以请指导我。或任何其他解决方案将不胜感激

【问题讨论】：

标签： opencv android-ndk java-native-interface

【解决方案1】：

检查this。它对我有用。

在 Java 中，您创建一个 Mat 对象并将其作为指针传递。

Mat mat_object = new Mat();
nativeFunction(mat_object.getNativeObjAddr());

在 C++ 中，您将指针转换为 cv::Mat。

cv::Mat& mat_object  = *(cv::Mat*) mat_pointer;

// do something with the mat

【讨论】：

【解决方案2】：

我来晚了。但是，下面的代码展示了如何在 C++ 中创建 Mat 数组并将其返回给 java。

JNIEXPORT jobjectArray JNICALL Java_de_dsi_decoder_Helper_processFrame (JNIEnv * env, jobject)
{
vector<Mat> images=fill_images();//fill it with your Mats
//copy from native to java

    jclass matclass = env->FindClass("org/opencv/core/Mat");
    jmethodID jMatCons = env->GetMethodID(matclass,"<init>","()V");
    jmethodID getPtrMethod = env->GetMethodID(matclass, "getNativeObjAddr", "()J");

    // Call back constructor to allocate a new instance
    jobjectArray newMatArr = env->NewObjectArray(images.size(), matclass, 0);


    for (int i=0; i< images.size(); i++){
        jobject jMat = env->NewObject(matclass, jMatCons);
        Mat & native_image= *(Mat*)env->CallLongMethod(jMat, getPtrMethod);
        native_image=images[i];

        env->SetObjectArrayElement(newMatArr, i, jMat);
    }

    return newMatArr;
}

【讨论】：