不使用 OpenCv 管理器的 Android 上的 OpenCv 不起作用

Question

我在 Android 上使用 OpenCv，当我运行应用程序时，它给了我安装 OpenCv 管理器的选项，我不想在我的应用程序中使用这个选项。为此，我关注了this answer from this forum，我按照步骤操作，但仍然要求我提供 OpenCv 管理器。

下面是我的android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
include C:\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk

LOCAL_MODULE    := mixed_sample
LOCAL_SRC_FILES := jni_part.cpp
LOCAL_LDLIBS +=  -llog -ldl
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

和属性选项

我添加了下面的代码，但它随后崩溃了 @覆盖 公共无效 onResume() { 超级.onResume(); mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS); }

静态初始化后我的代码

public class Tutorial2Activity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
    static {
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            // Handle initialization error
        }
    }


    private static final String    TAG = "OCVSample::Activity";

    private static final int       VIEW_MODE_RGBA     = 0;
    private static final int       VIEW_MODE_GRAY     = 1;
    private static final int       VIEW_MODE_CANNY    = 2;
    private static final int       VIEW_MODE_FEATURES = 5;

    private int                    mViewMode;
    private Mat                    mRgba;
    private Mat                    mIntermediateMat;
    private Mat                    mGray;

    private MenuItem               mItemPreviewRGBA;
    private MenuItem               mItemPreviewGray;
    private MenuItem               mItemPreviewCanny;
    private MenuItem               mItemPreviewFeatures;

    private CameraBridgeViewBase   mOpenCvCameraView;

    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                    // Load native library after(!) OpenCV initialization
                    System.loadLibrary("mixed_sample");

                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };


    public Tutorial2Activity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.tutorial2_surface_view);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial2_activity_surface_view);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

等等

编辑

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        final int viewMode = mViewMode;
        switch (viewMode) {
        case VIEW_MODE_GRAY:
            // input frame has gray scale format
            Imgproc.cvtColor(inputFrame.gray(), mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
            break;
        case VIEW_MODE_RGBA:
            // input frame has RBGA format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            break;
        case VIEW_MODE_CANNY:
            // input frame has gray scale format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mIntermediateMat, 80, 100);
            Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
            break;
        case VIEW_MODE_FEATURES:
            // input frame has RGBA format
            mRgba = inputFrame.rgba();
            mGray = inputFrame.gray();
            FindFeatures(mGray.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr());
            break;
        }

        return mRgba;
    }

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        Log.i(TAG, "called onOptionsItemSelected; selected item: " + item);

        if (item == mItemPreviewRGBA) {
            mViewMode = VIEW_MODE_RGBA;
        } else if (item == mItemPreviewGray) {
            mViewMode = VIEW_MODE_GRAY;
        } else if (item == mItemPreviewCanny) {
            mViewMode = VIEW_MODE_CANNY;
        } else if (item == mItemPreviewFeatures) {
            mViewMode = VIEW_MODE_FEATURES;
        }

        return true;
    }

    public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

Answer 1

在 OpenCV 中，您可以进行 Async 或 Static 初始化。你想要的是静态初始化。请记住，OpenCV 不推荐将其用于生产，您如何查看here。

按照同一个链接，我可以看到你的Android.mk是正确的。显然你忘记的是第四步，即：

调用 OpenCV API 之前的 Java 初始化代码。例如，可以在 Activity 类的静态部分中完成：

static {
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        // Handle initialization error
    }
}

如果您的应用程序包含其他依赖于 OpenCV 的本地库，您应该在 OpenCV 初始化之后加载它们：

static {
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        // Handle initialization error
    } else {
        System.loadLibrary("my_jni_lib1");
        System.loadLibrary("my_jni_lib2");
    }
}

编辑 1

不要忘记删除使异步初始化的行，即：

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);

并添加这一行：

mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);

ps：当您有一个带有 JNI 部分的项目时，您可以编辑 Android.mk 文件。如果项目没有 JNI 部分，您只需将相应的 OpenCV 原生库从 OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs/ 复制到项目中的 libs/ 文件夹即可。

编辑 2

要使用本机库构建，请按照 this link 中的说明进行操作

尝试最后一步：

在（重新）构建 Java 部分和创建 APK 之前，使用手动 ndk-build 调用或设置 Eclipse CDT Builder 来构建本机 JNI 库。

也就是说，您必须在项目根目录中运行 ndk-build，这样它将生成您的应用所需的 so 库。