暂时禁用 ARM 上的中断答案

【问题标题】：Temporarily disable interrupts on ARM暂时禁用 ARM 上的中断
【发布时间】：2016-10-13 11:38:40
【问题描述】：

我开始使用 ARM 平台（特别是 TI TMS570 系列）。

我有一些代码带有我不希望发生异常的关键区域。所以我想在进入区域时保存启用 IRQ 和 FIR 的标志，并在退出时恢复它们。

我该怎么做？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要在 CPU 上临时屏蔽 IRQ 和 FIQ，ARMv7 最好的选择是使用cps：

// assembly code assuming interrupts unmasked on entry

cpsid if  // mask IRQ and FIQ
...       // do critical stuff
cpsie if  // unmask

一些编译器提供了一组__disable_irq() 等可在C 代码中使用的内在函数，但对于其他编译器（如GCC）来说，这将是一种下降到汇编的情况。

如果您希望关键部分是嵌套的、可重入的、接收中断处理程序或其他任何需要恢复先前状态的东西，而不是在最后无条件地取消屏蔽，那么您需要将该状态复制出 CPSR在掩盖任何东西之前，然后在退出时将其恢复。那时，取消屏蔽可能更容易处理 CPSR 的直接读取-修改-写入的老式方式。这是我的一个想法：

// int enter_critical_section(void);
enter_critical_section:
mrs r0, cpsr
cpsid if
and r0, r0, #0xc0  // leave just the I and F flags
bx lr

// void leave_critical_section(int flags);
leave_critical_section:
mrs r1, cpsr
bic r1, r1, r0
msr cpsr_c, r1
bx lr

【讨论】：

值得注意的是，在 Cortex-R 上，根据您所处的模式，有各种不同的 PSR 寄存器。您需要确保使用正确的寄存器！请参阅 Cortex-R 技术参考手册，
@RealtimeRik 各种？当然，APSR 是“可从用户模式访问的 CPSR 部分”的别名，但它仍然是完全相同的寄存器。您不会考虑 M 配置文件，是吗（确实有 3 个单独的 PSR，以及它们所有可能组合的别名）？
不，我在想 Cortex-R。如果您在用户模式下执行所有这些操作，那么 CPSR 将保持不变。但是，例如，您是在中断或主管模式下访问它，那么它会有所不同。
@RealtimeRik 无论如何，禁用中断与用户模式无关。 CPSR 是当前程序状态 - 除了 M 字段中的值之外，模式之间没有“不同”，这是确定您处于哪种模式首先！

【解决方案2】：

您可以使用 _disable_interrupt_();_enable_interrupt_();来自 Halcogen 生成的代码 (sys_core.h)

【讨论】：

感谢您的回答。一般来说，你是对的，但是如果由于某种原因中断已经被禁用怎么办？然后，当这可能不是真正想要的时候，我会在最后启用它们。所以保存CPSR并将相关部分恢复为suggested by Notlikethat似乎是至关重要的。
我只发布了一个字符串。实际上，我会进行嵌套级别计数。此外，如果您在中断内部，则不需要禁用中断。
这取决于我是否知道我在中断中。假设我有类似队列框架之类的东西，并且我需要确保更改以原子方式发生。然后我需要在开始时无条件地禁用中断并重新建立以前的情况，因为库函数不知道它是否从中断中调用。
#define MODE_BITS 0x1F #define FIQ_MODE 0x11 #define IRQ_MODE 0x12 static INLINE bool isFromInterrupt (void) { register uint32_t cpsr = getCPSRValue ();注册 uint32_t 模式 = cpsr & MODE_BITS;返回（模式 == FIQ_MODE）|| (模式 == IRQ_MODE); }
这似乎比我只存储 CPSR 并部分恢复它的其他解决方案复杂得多。