如何从 C/C++ 在 Linux 中设置 IRQ 优先级？

Question

现在我正在使用chrt（对于给定的 irqPid）在实时 Linux 中设置 IRQ 优先级：

/usr/bin/chrt -f -p 95 irqPid

有没有办法/一些函数从 C/C++ 中做到这一点（除了运行 system() 来执行上面的命令）？

Answer 1

你可能想要sched_setattr。使用 strace 可以很简单地查看 chrt 正在使用什么系统调用。

$ sleep 10 &
[2] 3590
$ sudo strace -- /usr/bin/chrt -f -p 95 $! 2>&1 | grep "=95"
sched_setattr(3590, {size=48, sched_policy=SCHED_FIFO, sched_flags=0, sched_nice=0, sched_priority=95, sched_runtime=0, sched_deadline=0, sched_period=0}, 0) = 0

为当前进程执行此操作的一些代码如下所示：

#include <sched.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <unistd.h>

struct sched_attr {
   uint32_t size;              /* Size of this structure */
   uint32_t sched_policy;      /* Policy (SCHED_*) */
   uint64_t sched_flags;       /* Flags */
   int32_t  sched_nice;        /* Nice value (SCHED_OTHER,
                                  SCHED_BATCH) */
   uint32_t sched_priority;    /* Static priority (SCHED_FIFO,
                                  SCHED_RR) */
   /* Remaining fields are for SCHED_DEADLINE */
   uint64_t sched_runtime;
   uint64_t sched_deadline;
   uint64_t sched_period;
};

static int sched_setattr(pid_t pid, const struct sched_attr *attr, unsigned int flags)
{
    return syscall(SYS_sched_setattr, pid, attr, flags);
}

int main(int, char**) {
    int result;
    struct sched_attr attr;
    memset(&attr, 0, sizeof(attr));
    attr.size = sizeof(sched_attr);
    attr.sched_priority = 95;
    attr.sched_policy = SCHED_FIFO;
    result = sched_setattr(getpid(), &attr, 0);
    if (result == -1) {
        perror("Error calling sched_setattr.");
    }
}

在编译后的文件上再次使用 strace：

$ sudo strace ./a.out 2>&1 | grep "=95"
sched_setattr(4889, {size=48, sched_policy=SCHED_FIFO, sched_flags=0, sched_nice=0, sched_priority=95, sched_runtime=0, sched_deadline=0, sched_period=0}, 0) = 0

由于某种原因，我在我的系统上找不到 glibc 中的系统调用或 sched.h 中的结构，所以我必须包含结构和系统调用定义。我对此了解不多，所以这个函数可能比需要的级别更低，更高级别的调用可以更轻松地完成您想要的操作，但这恰恰反映了 chrt 正在做的事情。