如何使用 D 访问 linux 字符设备？答案

【问题标题】：How can I access a linux character device with D?如何使用 D 访问 linux 字符设备？
【发布时间】：2017-08-04 17:54:11
【问题描述】：

我想使用 D 编写的脚本打开和关闭嵌入式 linux 板 (BeagleBone Black) 的 LED（字符设备）。

通过命令行可以打开和关闭一个 LED（例如，对于 LED“USER LEDS D2 0”）：

cd /sys/class/leds/beaglebone:green:usr0
echo none > trigger
echo 1 > brightness
echo 0 > brightness

（echo none > trigger 禁用默认的“心跳”闪烁）

在第 93 页的 D Cookbook 中，我找到了有关如何通过 C 接口进行 linux 系统调用的信息，如下所示：

void main(){
   import core.sys.posix.unistd;  // analogous to #include <unistd.h>
   string hello = "Hello, world!";
   write(1 /*stdout file descriptor*/, hello.ptr, hello.length);
}

这是访问字符设备的合适方法还是有更好的替代方法？

【问题讨论】：

顺便说一句：使用这里描述的 std.process stackoverflow.com/questions/6876553/… 对我也不起作用......
LDC 和 DMD 都为我编译了这个 sn-p（LDC 1.3.0 和 DMD 2.075.0）。你得到什么样的错误？
用 dmd 我得到hello.d(3): Error: unexpected ( in declarator hello.d(3): Error: basic type expected, not 1 hello.d(3): Error: found '1' when expecting ')' hello.d(3): Error: no identifier for declarator write(_error_) hello.d(3): Error: semicolon expected following function declaration hello.d(3): Error: declaration expected, not ','
发布的代码和你编译的完全一样吗？它错过了string hello = ... 行上的分号。
不，它不缺少分号。和上面一模一样……

标签： linux-device-driver d

【解决方案1】：

unistd 调用确实是正确的方法。 Linux 中的字符设备是一种特殊的文件，访问方式相同：您通过路径open 它，然后通过read 或write 访问它，完成后close 它。

注意open实际上在core.sys.posix.fcntl中，而read在core.sys.posix.unistd中。

您也可以使用 D 标准库中的 std.file.write() 来缩短一点。里面还有chdir。所以你的 shell 例子实际上会变成：

import std.file;
chdir("/sys/class/leds/beaglebone:green:usr0");
std.file.write("trigger", "none"); // write "filename", "data string"
std.file.write("brightness", "1");
std.file.write("brightness", "0");

您不必严格使用 std.file.write 作为导入的全名，我只是喜欢，因为 write 是一个如此常见的词，它明确了我们的意思。

无论如何，这个函数只是为你包装了 unistd 调用：它打开、写入字符串，然后关闭所有内容（就像 shell echo！）。

一个小的区别是shell echo 在字符串的末尾粘贴了一个\n。我在这里没有这样做。如果代码不起作用，请尝试“1\n”等，也许设备需要。但我对此表示怀疑。

但std.file.write 与core.sys.posix.unistd.write 并没有太大区别。前者更方便，后者控制更精准。

【讨论】：