从 asin 解决方案中选择正确的

Question

我得到了 2 个向量的大小，它们代表车辆在南北和东西方向上的速度。北被认为是正南负，东正和西负。显然它们是相互垂直的。我可以使用勾股定理计算两个向量相加的大小，但是当涉及到角度时，就会出现问题。我使用Math.asin，但对于给定的正弦有两种解决方案。例如 45 和 135 的两个角具有相同的正弦值。既然我从一开始就知道车辆是向东北还是向东南行驶，我怎么能指出我想要哪种解决方案？

Answer 1

您可能希望使用Math.Atan2(y, x) 取反正切而不是反正弦来获取方向。 Atan2 返回：

• arctan(y/x) if x!= 0 and y != 0（总是在 (-pi, pi])
• pi 如果 y=0 且 x
• 0 如果 y=0 且 x >= 0
• 如果 x=0 且 y > 0，则为 pi/2
• -pi/2 如果 x=0 且 y

（边界条件在MSDN documentation中定义）

例如，如果 x=-1 且 y=1，则 Atan(-1,1) 将是 3pi/4（135 度）而不是 45 度。