Arduino 代码中的继承

Question

我正在编写一些 Arduino 代码并尝试在某些类中使用继承。我有一个类“Actor”（我的基类）和一个类“Marble”（继承自 Actor）。以下是头文件：

演员.h：

#ifndef Actor_h
#define Actor_h

#include "Arduino.h"

class Actor
{
  public:
    Actor();
    void speak();
  private:
};
#endif

大理石.h：

#ifndef Marble_h
#define Marble_h

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

class Marble : public Actor {
  public:
    Marble();
    virtual void speak();    
  private:
};
#endif

演员.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

Actor::Actor()
{
}

void Actor::speak() {
  Serial.println("Actor"); 
}

大理石.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Marble.h"

void Marble::speak() {
  Serial.println("Marble"); 
}

最后，在我做的循环函数中：

void loop() {
  Marble marble;
  Actor children[2];
  children[0] = marble;

  children[0].speak();

这会导致“演员”被打印出来。

我发现这个不错的链接似乎与我的问题相似，但该解决方案似乎对我不起作用： http://arduino.cc/forum/index.php?topic=41884.0

所以。似乎当我创建我的“演员”数组并尝试将 Marble 粘贴在其中时，它会被投射到演员或类似的东西上。问题是，我将有几个不同的字符，它们都将继承自“Actor”，我想要一个数组来迭代并在它们上调用覆盖的方法。

那么，也许问题在于我是如何处理这个问题的，或者可能存在一些语法错误？我不知道！

感谢您的帮助， 凯文

Answer 1

您需要在Actor 类中将speak 声明为virtual，而不仅仅是在Marble 类中；否则，Actor::speak 是一个 非 虚拟函数，因此您将始终优先于虚拟 Marble::speak 被调用。

对于它的价值，这与 Arduino 无关：这只是一个直接的 C++ 问题。

Answer 2

您的问题是children 是Actor 类型的数组。 children[0] = marble 行采用Marble 对象，将其转换为Actor 对象并将结果复制到children[0]。由于对children[0].speak() 的调用是在Actor 上进行的，因此您将获得Actor 版本。

为了让它按照你想要的方式工作，你需要复制一个指向对象的指针或引用，而不是对象本身。也就是说，你想要像 `Actor* children[2]' 这样的东西：

Marble marble;
Actor* children[2];
children[0] = &marble;

children[0]->speak();

当然，如果children 的范围超出loop，这将完全失败，您需要使用new 来创建弹珠。

更好的是，假设 Arduino 具有 STL，您应该使用 vector 和 shared_ptr 或类似的东西。

[更新] 正如 Philip 所说，这还需要将 Actor 中的 speak 方法声明为虚拟的。