为什么 FT_Read() 在子进程中失败但在父进程中工作？

Question

我有以下程序，它使用 ftd2xx 库向 USB 设备写入一个字节，然后读取回复。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include "../ftd2xx.h"

void fatal (const char *format,...) {
  va_list argp;
  fprintf(stderr, "FATAL: ");
  va_start(argp, format);
  vfprintf(stderr, format, argp);
  va_end(argp);
  fprintf(stderr, "\n");
  exit(3);
}

int main(int argc, char* argv[]) {
  int pid = fork();
  if (pid > 0) { //replace with: if (pid == 0) {
    FT_STATUS ftStatus;
    printf("before FT_OpenEx\n");
    FT_HANDLE ftHandle;  
    if ((ftStatus = FT_OpenEx("DA011SCV", FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, &ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_OpenEx failed");
    printf("before FT_Write\n");
    uint8_t buffer[1];
    buffer[0] = 0x55;
    DWORD bytesWritten;
    if ((ftStatus = FT_Write(ftHandle, buffer, sizeof(buffer), &bytesWritten)) != FT_OK) fatal("FT_Write failed");
    printf("before FT_Read\n");
    DWORD bytesRead;
    if ((ftStatus = FT_Read(ftHandle, buffer, 1, &bytesRead)) != FT_OK) fatal("FT_Read failed");
    if (bytesRead > 0) {
      printf("FT_Read data=0x%02X\n", buffer[0]);
    } else {
      printf("FT_Read no data\n");
    }
    printf("before FT_Close\n");
    if ((ftStatus = FT_Close(ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_Close failed");
    printf("press Enter to exit\n");
  }
  getchar();
  exit(0);
}

如图所示的代码产生这个输出：

//Output if (pid > 0)
before FT_OpenEx
before FT_Write
before FT_Read
FT_Read data=0x55
before FT_Close
press Enter to exit

但是，如果我将第一个if 的条件从(pid > 0) 更改为(pid == 0)，即如果我在子进程中进行USB 通信，那么程序会在FT_Read() 函数和输出中挂起是：

//Output if (pid == 0)
before FT_OpenEx
before FT_Write
before FT_Read

为什么会这样？

一些细节：

• 设备中的USB芯片为FT240X，出厂设置。
• USB 设备就像一个回声：它接收到的每个字节都会立即发回。
• 我使用协议分析器检查了传输的字节值是否正确。
• ftd2xx 库版本为 1.1.12。

Answer 1

您所描述的听起来好像 ftd2xx 库中存在错误 - 库在加载时可能会执行一些初始化，而当进程 ID 更改时它会变得无效。

ftd2xx 库是封闭源代码，并根据禁止逆向工程的许可证分发，因此我无法确定发生了什么。您可能想尝试使用开源 FTDI 库，例如 libftdi。

Answer 2

图书馆很奇怪 - 我遇到了同样的问题。对我来说，它有助于在调用fork() 后动态加载库。查看这篇帖子https://stackoverflow.com/a/7626550/907675，了解如何从库中动态加载函数。