从内核空间启动系统重启

Question

我有一个运行 linux 的定制嵌入式板，驱动程序中有一个中断，监控它的 24V 电源。如果源发生故障，电池电源将接管并触发 IRQ。我想在电池运行 30 秒后启动重新启动，这样可以正常关闭电路板。

目前

emergency_sync();
kernel_restart(NULL);

确实有效，但它只是在调用 kernel_restart 大约半分钟后突然关闭系统。没有重新启动的通知，系统似乎正常运行，直到它发生。我可以启动一个“init 6”或者重启一个通知，以某种很好的方式从内核空间有序地关闭所有东西（比如在命令行上运行重启）？

Answer 1

我认为函数 ctrl_alt_del() 可以满足您的需求。它向init 发送一个信号以开始正常的重启序列。