特征库分配矩阵的元素？

Question

我在 Eigen 库 here 中遇到了以下矩阵分配问题

Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

作为无聊的替代方式（m(0,0) = 1; ...等）。我的问题是使用第一种方法我应该注意什么？因为我知道任何简化都是有代价的。

Answer 1

在第一种情况下，m(0,0)=1 调用 operator(Index, Index) 和 operator=(const Scalar& s)，这可能非常快。而m << 1,2, ... 调用重载的operator<< 和重载的逗号链operator,(const Scalar& s)，请参见此处的代码：http://eigen.tuxfamily.org/dox/CommaInitializer_8h_source.html

我猜第二次初始化会慢一些，但除非你手动初始化巨大的矩阵，否则应该不会有什么不同。无论如何，你不能使用逗号初始化循环初始化，所以逗号形式只用于小矩阵（你可以真正手动编写元素）。