simulink中的采样时间计数器答案

【问题标题】：sampling time counter in simulinksimulink中的采样时间计数器
【发布时间】：2014-08-15 00:35:13
【问题描述】：

如何从 simulink 中的“时钟”块中获取 simulink 时间，然后增加一个计数器 (k) 在每个采样周期 Ts 的 matlab 嵌入式函数中？

假设simulink时钟时间为t，那么我们可以考虑

if mod(t, Ts)==0
   k=k+1;
end

但这不起作用，因为 simulink 时间是可变的。任何的想法？谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我假设您只对可变步长求解器执行此操作感兴趣。让我们假设您的采样时间是每两秒一次，您的求解器是ode23t，模拟运行十秒。然后，您希望变量的值为 5。

现在，您设置模型的方式如下面的屏幕截图所示。 Constant 是您的采样时间，时钟是时间的来源。您需要一个 Rate Transition 模块来确保非周期性时钟输入的周期性输出。我已经为它设置了采样时间 1。

最后，在您的代码中，您需要一个persistent 变量。您也可以使用 Simulink 的 Data Store Read 和 Write 模块，但这对我来说似乎更简单。

【讨论】：

感谢您提供的解决方案。问题一：为什么将 Rate Transition 模块的输出端口采样时间设置为 1？
这可以是任何你想要的。 1 表示 1 秒。对于时间测量来说，这似乎是一个不错的偶数。但是，您可以将其设置为 0.5 秒，甚至更小。请注意，这将影响输入到 MATLAB Function 模块的时钟信号的更新频率。
谢谢。我现在明白了，但这并没有解决我真正想做的事情。但是，您的答案是正确的。您有电子邮件向您解释问题吗？
我真正的问题如下。我有一个连续系统，我想通过离散模型预测控制器来控制这个系统。嵌入式 matlab 函数内的模型预测控制器将在每个采样时间创建一个新的控制输入。否则，它将在其他时刻连续应用在前一个采样时间计算的 OLD 控制输入。结果，我想从时钟时间确定发生 SAMPLING INSTANT 以更新控制输入..
因此，我的新问题归结为：从 simulik 中的时钟时间，我们如何理解采样时刻发生了？正如我在问题开头所写的那样，如果我使用“mod（t，Ts）==0”，这将不起作用。我需要这样的东西来检测连续时钟时间的采样时刻。