如何将变换应用于matlab中的二维点？

【问题标题】：how to apply transform to 2d points in matlab?如何将变换应用于matlab中的二维点？
【发布时间】：2016-08-15 05:52:43
【问题描述】：

使用 matlab，我想应用旋转的变换包含并转换为 2d 点。例如我的观点是：

points.x=[1 5 7 100 52];
points.y=[42 96 71 3 17];
points.angle=[2 6 7 9 4];

the value of rotate is:30 degree
the value of x_translate is 5.
the value of y_translate is 54.

任何人都可以帮助我编写 matlab 代码以将此变换应用于我的点并计算变换后点的新坐标吗？

【问题讨论】：

rotate 可以帮忙
points.angle 是什么？

标签： matlab matrix transform matlab-guide

【解决方案1】：

我不知道您所说的 points.angle 是什么意思，因为点相对于原点的角度（在三角学意义上）已由 atand2(y,x)
这是代码：

clear;clc

oldCoord = [1 5 7 100 52;42 96 71 3 17];
newCoord = zeros(size(oldCoord));
theta = 30 * pi/180;

T = @(theta) [cos(theta), -sin(theta); sin(theta) , cos(theta)];
trans = [5;54];

for m = 1:size(oldCoord,2)
    newCoord(:,m) = T(theta) * oldCoord(:,m) + trans;
end

结果：

oldCoord =

     1     5     7   100    52
    42    96    71     3    17
newCoord =

  -15.1340  -38.6699  -24.4378   90.1025   41.5333
   90.8731  139.6384  118.9878  106.5981   94.7224

【讨论】：