Xna SpriteBatch Matrix.Decompose()答案

【问题标题】：Xna SpriteBatch Matrix.Decompose()Xna SpriteBatch Matrix.Decompose()
【发布时间】：2010-02-26 08:23:50
【问题描述】：

我想做的是能够将变换矩阵推送和弹出到 SpriteBatch 中。我有 2 个精灵，父母和孩子，孩子应该相对于父母进行缩放、旋转和平移。

我目前有一个使用纹理四边形的实现，但我认为这应该可以使用内置的 SpriteBatch 类和使用 Matrix.Decompose()。不过，我不确定如何将分解后的值传递给 SpriteBatch。

我了解如何保留矩阵堆栈，我只是在寻找一个将来自 Matrix.Decompose() 的值与 SpriteBatch 结合使用的示例。

【问题讨论】：

标签： xna 2d

【解决方案1】：

我自己终于想出了这个。不过大部分功劳都属于这个blog post。

你可以使用这个方法来分解你的矩阵：

private void DecomposeMatrix(ref Matrix matrix, out Vector2 position, out float rotation, out Vector2 scale)
{
    Vector3 position3, scale3;
    Quaternion rotationQ;

    matrix.Decompose(out scale3, out rotationQ, out position3);

    Vector2 direction = Vector2.Transform(Vector2.UnitX, rotationQ);
    rotation = (float)Math.Atan2((double)(direction.Y), (double)(direction.X));
    position = new Vector2(position3.X, position3.Y);
    scale = new Vector2(scale3.X, scale3.Y);
}

然后您可以像这样为您的叶子精灵构建一个变换矩阵：

Matrix transform = 
    Matrix.CreateScale(new Vector3(this.Scale, 1.0f)) *
    Matrix.CreateRotationZ(this.Rotation) *
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(this.Position, 0));

对于你的父精灵，包括原点：

Matrix transform = 
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-this.Origin, 0)) *
    Matrix.CreateScale(new Vector3(this.Scale, 1.0f)) *
    Matrix.CreateRotationZ(this.Rotation) *
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(this.position, 0));

以相反的顺序乘以堆栈中的所有矩阵。

【讨论】：

我一直在寻找如何从变换矩阵的四元数到 SpriteBatch 可以使用的浮点数，这绝对是它。对于任何来这里的人，您会注意到 matrix.Decompose(...) 返回一个布尔值。我不建议将它放在 if 语句中。无论对我来说，它似乎都返回 false，但仍然输出正确的比例、旋转和位置值。