我想要一个在 y 轴上弯曲的物体沿 Z 轴移动？

Question

我目前正在 Unity 中制作非随机生成的跑步类游戏。玩家、相机和背景保持在同一个地方（玩家运动被限制），并且危险沿着负 Z 轴向玩家移动，使用以下简单的代码行：

public float speed;

private Rigidbody rb;

void Start () {
    rb = GetComponent<Rigidbody> ();
    rb.velocity = transform.forward * -speed;
}

而且效果很好。现在我想添加小行星，它们不仅会靠近玩家，还会上下移动（并重复），我尝试使用 Lerp() 来实现。我不是 Lerp 方面的专家，所以我使用了我在网上找到的有效代码：

public Transform startPos, endPos;
public bool repeatable = true;
public float speed = 1.0f;
public float duration = 3.0f;

float startTime, totalDistance;

IEnumerator Start () {
    startTime = Time.time;

    while(repeatable) {
        yield return RepeatLerp(startPos.position, endPos.position, duration);
        yield return RepeatLerp(endPos.position, startPos.position, duration);
    }
}

void Update () {
    totalDistance = Vector3.Distance(startPos.position, endPos.position);
    if(!repeatable) {
        float currentDuration = (Time.time - startTime) * speed;
        float journeyFraction = currentDuration / totalDistance;
        this.transform.position = Vector3.Lerp(startPos.position, endPos.position, journeyFraction);
    }
}

public IEnumerator RepeatLerp(Vector3 a, Vector3 b, float time) {
    float i = 0.0f;
    float rate = (1.0f / time) * speed;
    while (i < 1.0f) {
        i += Time.deltaTime * rate;
        this.transform.position = Vector3.Lerp(a, b, i);
        yield return null;
    }
}

我所做的是为开始和结束位置创建 2 个空对象，然后我将危险和两个 lerping 点放在另一个空对象下，我们称之为父对象（所以父对象 > -危险 - 开始 - 结束）。然后我将沿 Z 轴的移动脚本添加到空的父级，它有点工作，但就像跳跃一样。所以 lerping 工作，但它不会沿着 Z 轴移动，直到 lerping 功能完成，对象跳转到 Z 轴上的新位置。所以它看起来非常跳跃和小故障。

我该怎么做才能沿着 Z 轴平滑移动，而 lerp 仍然沿着 Y 轴工作？

谢谢！！

PS：我知道我可以移动角色和相机等，但现在我想保持这种方式。

Answer 1

协程RepeatLerp 跨越多个帧，但接收Vector3 类型的输入。参考点的实际位置会随着时间而改变，但参数值a 和b 在协程终止之前不会改变。

所以立即解决方案很简单：不是传递Vector3，而是传递对Transform 的引用，并在每一帧中获取它的新位置。将您的功能更改为：

public IEnumerator RepeatLerp(Transform a, Transform b, float time)
{
    float i = 0.0f;
    float rate = (1.0f / time) * speed;
    while (i < 1.0f)
    {
        i += Time.deltaTime * rate;
        this.transform.position = Vector3.Lerp(a.position, b.position, i);
        yield return null;
    }
}

在Start 函数中，调用现在将是：

yield return RepeatLerp(startPos, endPos, duration);
yield return RepeatLerp(endPos, startPos, duration);

这将解决您的问题，但话虽如此，我强烈建议您重新考虑移动对象的方式。您将Rigidbody 语义与使用transform 的移动对象混合在一起，这是一种非常糟糕的做法。该引擎并非设计用于执行此操作，并且将来可能会导致严重的性能问题。

一般来说，如果你的对象上有碰撞器（看起来你有），你应该只使用Rigidbody 移动你的对象并对其施加速度/力。如果你想使用Lerp，也许看看Rigidbody.MovePosition，但更好的是使用Rigidbody.velocity，例如（下面的代码只是示意图）：

if (transform.position.x > highLimit) rigidbody.velocity -= 2*pulsingSpeed;
if (transform.position.x < lowLimit) rigidbody.velocity += 2*pulsingSpeed;