【发布时间】：2013-06-29 19:24:16
【问题描述】：
我有一对图像和从未经校准的相机拍摄的相应点。我也有相机的校准矩阵。是否可以将 2D 图像坐标乘以校准矩阵的倒数并像校准情况一样进行重建过程？ （本质矩阵等）
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-06-29 19:24:16
【问题描述】：
是的，您可以按照您的描述进行操作。更准确地说，您可以将齐次坐标中的测量图像点与左侧的校准矩阵的逆矩阵相乘。
这个操作的坐标比归一化的相机坐标，你可以计算基本矩阵。另一种可能性是使用测量坐标计算基本矩阵，例如使用normalized 8-point algorithm，然后计算基本矩阵，如this talk (slide 6 about the epipolar constraint) 中给出的那样。
确保本质矩阵的两个奇异值相等，第三个为零。
【讨论】：