如何将任何相机变成深度相机？答案

【问题标题】：How to turn any camera into a Depth Camera?如何将任何相机变成深度相机？
【发布时间】：2017-01-24 11:33:32
【问题描述】：

我想构建一个深度相机，从特定距离找出任何图像。我已经阅读了以下链接。

但不能清楚地了解需要哪些硬件需求以及如何集成到一起？

谢谢

【问题讨论】：

简短的回答是你不能（如果没有很好地了解相机的工作原理和出色的黑客技能）。对于结构光解决方案（这是行业标准），您需要一台 IR 投影仪和一个 IR 传感器（当然，还有大量代码......）
我刚刚为你写了一个答案，但我可能只是说“google 'rgbd slam 2d'”

标签： computer-vision virtual-machine robotics perspectivecamera

【解决方案1】：

当然，深度传感器需要 IR 传感器，就像 Kinect 或 Asus Xtion 以及其他可提供深度或范围图像的相机一样。然而，微软提出了机器学习技术并使用算法修改和研究，你可以找到here。这里还有一个视频link，它显示了经过修改以获得深度渲染的移动相机。但是，如果您将独立的 2D 相机制作成新的执行设备，则可能需要进行一些硬件更改。所以我建议你也看看现有市场设备的硬件设计。

【讨论】：

【解决方案2】：

一种方式或另一种方式，您需要两个角度到相同的点才能获得深度。因此，搜索深度传感器和示例，例如kinect 与 ros 或 openCV 或 here

您也可以将两个摄像机流传输到点云中，但这是另一回事

【讨论】：

【解决方案3】：

这是我所知道的：

3D 相机

RGBD 和Stereoscopic 相机在这些应用中很受欢迎，但并不总是实用/可用。我使用Kinects (v1,v2) 和英特尔相机 (r200,d435) 进行了原型设计。当然，即使在今天，这些也是首选。

2D 相机

如果您想将 RGB 数据用于深度信息，那么您需要一个算法来处理每一帧的数学运算；试试RGB SLAM。一个好的算法不会每帧处理所有数据，但它会处理一次所有数据，然后寻找线索来支持场景变化的证据。许多大公司已经这样做了（如果你有一个大团队和大笔资金，这并不难）想想谷歌、苹果、微软等。

祝你好运，创造一些惊人的东西！

【讨论】：