筛选提取 - opencv答案

【问题标题】：Sift Extraction - opencv筛选提取 - opencv
【发布时间】：2012-07-07 19:58:02
【问题描述】：

我正在尝试开始使用 (C++) OpenCv 进行筛选特征提取。我需要使用 SIFT 提取特征，在原始图像（例如一本书）和场景之间进行匹配，然后计算相机位姿。

到目前为止，我使用 SURF 找到了this algorithm。有谁知道我可以从中开始的基本代码，或者可能是一种将链接中的算法从 SURF 转换为 SIFT 的方法？

提前致谢。

编辑： 好的，我为筛选问题制定了解决方案。现在我正在尝试确定相机姿势。我正在尝试使用：solvePnP，有人可以帮我举个例子吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv sift surf feature-extraction

【解决方案1】：

查看新 OpenCV 文档网站的 feature2d tutorial section。有代码显示的教程：

【讨论】：

谢谢，但此示例适用于 SURF。我需要 SIFT，或者以某种方式将算法从 SURF 转换为 SIFT。

【解决方案2】：

如果你已经设法找到图像和场景之间的匹配，那么我建议你应用 cv::findHomography()。它将使用 4 个匹配项作为输入来计算单应矩阵。

您可以直接从单应矩阵转换为相机位姿。

【讨论】：

【解决方案3】：

为了使用 SIFT 而不是 SURF，我将 SurfFeatureDetector 更改为 SiftFeatureDetector 和 SurfDescriptorExtractor 更改为 SiftDescriptorExtractor。对于某些图像，我发现组合 SURF 检测器 SIFT 描述符产生相对准确的结果，但您应该根据您的要求尝试其他组合（FAST 检测器 - FREAK 描述符或 ORB 检测器 - BRISK 描述符）。

请按照本教程解决您问题的单应性部分： Feature Matching and Homography

另外，也许这会有所帮助：Pose Estimation

【讨论】：