从python运行c++函数

Question

我正在尝试使用 pyueye 通过 python 访问我的 IDS 相机的 GPIO。原函数定义为：INT is_IO(HIDS hCam, UINT nCommand, void* pParam, UINT cbSizeOfParam)。这是一个使用示例：

Example 2

INT nRet = IS_SUCCESS;

 

IO_GPIO_CONFIGURATION gpioConfiguration;

 

// Set configuration of GPIO1 (OUTPUT LOW)

gpioConfiguration.u32Gpio = IO_GPIO_1;

gpioConfiguration.u32Configuration = IS_GPIO_OUTPUT;

gpioConfiguration.u32State = 0;

 

nRet = is_IO(hCam, IS_IO_CMD_GPIOS_SET_CONFIGURATION, (void*)&gpioConfiguration,

            sizeof(gpioConfiguration));

我正在尝试在 python 中这样做：

from pyueye import ueye
from ctypes import pointer
gpioConfiguration = ueye.IO_GPIO_CONFIGURATION 
gpioConfiguration.u32Gpio = ueye.IO_GPIO_1
gpioConfiguration.u32Configuration = ueye.IS_GPIO_OUTPUT
gpioConfiguration.u32State = 1

pt = pointer(gpioConfiguration)
stat = ueye.is_IO(hCam, ueye.IS_IO_CMD_GPIOS_SET_CONFIGURATION,byref(gpioConfiguration),ueye.sizeof(gpioConfiguration))

但我收到错误：TypeError: type must have storage info。 关于我需要改变什么的任何想法？

Answer 1

错误实际上是由您调用ctypes.pointer 而不是pyueye 引发的。具体来说，gpioConfiguration 是 _ctypes.PyCStructType 而不是 instance。 （这就是“必须有存储空间”的意思，也就是说，在获得指向它的指针之前，您实际上必须存储看起来像该结构的东西。这可能有点奇怪来自 c++，但 ctypes 认为结构是比如你必须实例化的类。docs。

所以如果你真的需要一个指针，你必须这样做：

myConfig = gpioConfiguration()
pt = pointer(myConfig)
# you probably want to set properties on the *instance*:
myConfig.u32Gpio = ueue.IO_GPIO_1
myConfig.u32State = 1
# and then use this instance later when passing `byref`

如果您只需要通过引用传递这些参数，请参阅byref 部分（尽管这也需要一个实例）。

遗憾的是，我没有可以测试的相机（它们看起来非常有趣），所以我只能做到这一点。但希望你能得到 ueye 为你表现的语义。

顺便说一句，你不需要在 python 中使用分号（不像在 JS 中你真的不需要，而且没有人认为你应该把它们放进去）