Python多处理队列不向父进程发送数据

Question

所以我有一个来自 arduino 的蓝牙连接，它读取操纵杆并将轴读数通过蓝牙发送到我的树莓派（4b 运行 ubuntu 20.10）。我已经确认它也收到了这些数据。

现在我尝试使用 python 多处理模块在单独的进程中运行此蓝牙通信。为了从 arduino 访问数据，我给该函数一个来自父主进程的队列，以将数据放入其中。然后在主函数中，我不断尝试从这个队列中读取数据并在那里处理数据。

但是，父进程中的队列始终为空，因此我无法进一步处理数据。

如何将蓝牙进程中的数据传回主进程？

main.py
#!/usr/bin/env python3
import time
import logging
import multiprocessing as mp
import bluetoothlib

logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)

logging.info("creating queue")
global q
q = mp.Queue()      

def main():
    try:
        logging.info("starting bluetooth process")
        p = mp.Process(target=bluetoothlib.serlistener, args=(q,))
        p.start()
    except:
        logging.error("unable to start bluetooth listener")
        
    logging.info("start reading from queue")
    while True:
        #logging.info(q.qsize())
        if not q.empty():
            mss = q.get()
            logging.info(mss)
            #do something with data
        elif q.empty():
            logging.info("queue empty")
            
        time.sleep(1)
            

main()

bluetoothlib.py
#!/usr/bin/env python3
import os
import serial
import io

def serlistener(q):
    print ("creating connection")
    btConn = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 57600, timeout=1)
    btConn.flushInput()
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(btConn, btConn, 1),encoding="utf-8")
    
    print ("connection created, starting listening")
    while btConn.is_open:
        try:
            mss = sio.readline()
            q.put(mss)
        except:
            print("error")                                                                              
            break

Answer 1

在 thelizardking34 的建议下，我重新查看了我一直在搞乱的全局内容，在更正之后，问题中现在给出的代码有效。

感谢蜥蜴王34！