使用 C++ 和 DDS 编写的 CMAKE 编译代码答案

【问题标题】：Compiling Code with CMAKE written with C++ and DDS使用 C++ 和 DDS 编写的 CMAKE 编译代码
【发布时间】：2019-08-13 10:07:23
【问题描述】：

我是使用 CMAKE 的新手，我正在编写一个 Cmakelists.txt 文件来编译我的项目。我收到以下错误：

/usr/bin/ld: /home/tarun/rti_connext_dds-6.0.0/lib/x64Linux3gcc5.4.0/libnddsc.so: undefined reference to symbol 'PRESTypePlugin_interpretedSerialize'

/home/tarun/rti_connext_dds-6.0.0/lib/x64Linux3gcc5.4.0/libnddscore.so: error adding symbols: DSO missing from command line

我已经尝试了其他可用的解决方案，例如添加 LFLAGS 和 CFLAGS，但我仍然遇到同样的错误。

这就是我在 cmakelists 中链接我的库的方式

target_link_libraries(test_IMU_DDS PUBLIC
${CONNEXTDDS_CPP2_API_LIBRARIES_RELEASE_SHARED}
${CONNEXTDDS_EXTERNAL_LIBS} 
${COMMANDTYPE_OBJS}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xscommon
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xscontroller
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xstypes
${CMAKE_DL_LIBS}
)

有人能帮我解决这个问题吗？

【问题讨论】：

标签： c++ cmake compiler-errors data-distribution-service

【解决方案1】：

在他们的社区 GitHub 个人资料中有一个关于如何构建 ConnextDDS 应用程序的示例：Build a ConnextDDS application with CMake

该示例使用“resources/cmake”文件夹中的文件（调用 RTI 代码生成器和 FindPackage CMake 脚本）。 FindPackage 脚本也随 ConnextDDS 安装 (6.0.0) 提供，但来自社区的脚本更新更多。 FindPackage 脚本将为您提供在项目中集成 ConnextDDS 所需的所有定义、标志和库。

【讨论】：

【解决方案2】：

我将此nddscd、nddscored、nddscpp2 添加到 target_link_libraries 并将这些标志添加到 CMakeLists.txt：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_UNIX")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_LINUX")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_64BIT")

【讨论】：