如何使用android-ndk？答案

【问题标题】：How to use android-ndk?如何使用android-ndk？
【发布时间】：2015-09-01 11:13:34
【问题描述】：

我使用取自 here 的 PTAM 代码。我尝试使用此代码制作一个 android 应用程序。

PTAM 代码使用 libcvd、TooN、gvars3 库。我使用 ndk-build 从我的 c++ 测试文件生成一个 .so 文件。

首先，我尝试在安卓手机上运行以下代码：

#include <string.h>
#include <jni.h>

extern "C" {

    int returnInt()
    {

        int returnVal = 4;
        return returnVal;
    }
}

它可以生成.so文件而没有任何错误。如果我添加 #include < TooN/TooN.h > ，`ndk-build 会这样说

fatal error: TooN/TooN.h: No such file or directory
 #include <TooN/TooN.h>
                       ^
compilation terminated.

Android.mk 是：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := test-jni
LOCAL_SRC_FILES := test-jni.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

我该如何解决这个错误信息？

【问题讨论】：

您需要将Toon的父目录添加到您的包含路径中。在您的 Android.mk 中，添加行 LOCAL_C_INCLUDES += the/path/to/Toon's/parent/directory
我将 LOCAL_C_INCLUDES := /usr/include/TooN 添加到 android.mk 文件中。但错误依然存在。
你不应该添加 TooN 目录本身，而是它的 parent 目录（因为你也在 #include <> 中指定了目录）。
你是对的。 LOCAL_C_INCLUDES := /usr/include 就够了。但是Toon.h 包含#include <iostream>。我收到致命错误：iostream：没有这样的文件或目录。在 usr/include 或 usr/local/include 下没有名为 iostream 的文件夹。
在您的 Application.mk 中添加 APP_STL := gnustl_shared（或您想要使用的任何 STL 实现）

【解决方案1】：

致命错误：TooN/TooN.h：没有这样的文件或目录 #include

当您将<> 与#include 一起使用时，编译器将在您的包含路径（以及可能的其他预定义目录）中搜索该文件。

要在Android.mk 中构建模块时将目录添加到包含路径，您可以将其添加到LOCAL__INCLUDES。例如，如果TooN.h 的完整路径是/home/foobar/TooN/TooN.h，您应该这样做：

LOCAL_C_INCLUDES += /home/foobar

我收到致命错误：iostream：没有这样的文件或目录。在 usr/include 或 usr/local/include 下没有名为 iostream 的文件夹。

iostream 类是 STL 的一部分，因此您需要指定一个 STL 实现来构建。这可以使用Application.mk 中的APP_STL 变量来完成。例如：

APP_STL := gnustl_shared

有关 NDK 可用的 STL 实现列表，请参阅 this page。

【讨论】：