调用类属性 C++ 的方法答案

【问题标题】：Calling a method for a class attribute C++调用类属性 C++ 的方法
【发布时间】：2013-05-30 16:36:07
【问题描述】：

我正在创建一个自定义类pi2cma，其中一个对象sigma 来自另一个类作为属性。但是，当我尝试直接在pi2cma 的cpp 文件中用sigma.setMean(MN); 直接调用sigma 的方法时，出现错误：

./src/pi2cma.cpp:54:7: error: ‘((pi2cma*)this)->pi2cma::sigma’ does not have class type

但是，如果我为 pi2cma 类创建一个完全相同的中间方法

void pi2cma::set_MN(Eigen::VectorXd _mean){sigma.setMean(_mean);}

没有错误报告！

如何在我的pi2cma.cpp中直接使用sigma的父类的方法？

编辑：包含在pi2cma.cpp

#include "eigen_multivariate_normal.hpp"
#include "pi2cma.hpp"
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <boost/random.hpp>

//aditional libraries for multivariate matrix manipulation
#include <boost/tr1/random.hpp>
#include <Eigen/Dense>
(...)

在pi2cma.hpp:

(...)
// mean and covariance matrices
Eigen::VectorXd MN;
Eigen::MatrixXd CVM;

// multivariate normal distribution
Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);
(...)

eigen_multivariate_normal.hpp 中的 EigenMultivariteNormal 类：

template<typename Scalar, int Size>
class EigenMultivariateNormal
{
    Matrix<Scalar,Size,Size> _covar;
    Matrix<Scalar,Size,Size> _transform;
    Matrix< Scalar, Size, 1> _mean;
    internal::scalar_normal_dist_op<Scalar> randN; // Gaussian functor

public:
    EigenMultivariateNormal(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean,const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar)
    {
    setMean(mean);
    setCovar(covar);
    }

    void setMean(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean) { _mean = mean; }
    void setCovar(const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar) {
        _covar = covar;  
        SelfAdjointEigenSolver<Matrix<Scalar,Size,Size> > eigenSolver(_covar);
        _transform = eigenSolver.eigenvectors()*eigenSolver.eigenvalues().cwiseMax(0).cwiseSqrt().asDiagonal();

    }

    Matrix<Scalar,Size,-1> samples(int nn)
    {
    return (_transform * Matrix<Scalar,Size,-1>::NullaryExpr(Size,nn,randN)).colwise() + _mean;
    }
};

我打电话给pi2cma.cpp：

void pi2cma::init(long init_exp){
(...)
sigma.setMean(MN); // error
set_MN(MN);        // works
    (...)
}

【问题讨论】：

我的水晶球说错误在第 42 行。
我说 pi2cma.cpp 的第 1 行丢失#include "sigma.h"
显示代码的相关部分。

标签： c++ class compiler-errors

【解决方案1】：

在您的代码中，sigma 是一个函数：

Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);

你不能在函数上调用成员函数。

【讨论】：

我可以保证它不是函数。它是一个实现多元正态分布的类。
@joaocandre 这是您发布的代码中的函数声明。
那么在pi2cma.hpp中没有正确声明。如何在不使用类构造函数的情况下将其声明为 EigenMultivariateNormal 类的对象？
@joaocandre 看看this。
问题是，sigma 不应该是全局变量，而是EigenMultivariateNormal 类的属性。不知何故，我设法通过为该类创建一个空的构造函数来避免编译器错误，然后可以在我的 pi2cma 类中简单地声明 Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma;。但我不确定这是否是最好的方法，它似乎更像是解决我仍然不完全理解的问题的变通办法；

【解决方案2】：

在 pi2cma.cpp 中

#include "sigma.h"

【讨论】：

sigma 不是类，是 eigen_multivariate_normal.hpp 文件中 EigenMultivariateNormal 类的对象，我将其包含在 pi2cma.cpp 文件中