py2 到 py3 ndarray 传输中的“_pickle.UnpicklingError：必须引用 STRING 操作码参数”答案

【问题标题】："_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted" in py2 to py3 ndarray transmissionpy2 到 py3 ndarray 传输中的“_pickle.UnpicklingError：必须引用 STRING 操作码参数”
【发布时间】：2019-05-30 15:24:20
【问题描述】：

我有一个在 ROS 环境下运行 Python2 的工作站，它从机器人获取相机图像并使用标准 socket 库通过网络将其发送到 Python3 机器。我似乎无法正确解开 opencv ndarray 图像。

我能够成功地将简单数据作为列表传输，但在尝试传输图像时遇到错误。

在Python2系统上，我是这样获取我的图片的：

img = CvBridge().imgmsg_to_cv2(img_data, desired_encoding='bgr8')     # Convert from ROS image to OpenCV image

获取一个ndarray。我将其序列化为：

data = pickle.dumps(img, protocol=0)

然后我发送它。回到 Python3 机器上，我尝试使用以下方法解开它：

response = pickle.loads(data_in, encoding='latin1')     # To read a Python2 dump

此时，我得到以下错误：

_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted

我发现的唯一其他解决方案解决了在 Unix 和 Windows 机器之间传输数据的情况，这不是我的情况。

【问题讨论】：

np.load 有几个参数可以处理 py2 和 3 之间的泡菜差异
@hpaulj np.load 处理文件，但我的数据流是相机 > 序列化 > 传输，我从不保存图像

标签： python numpy sockets pickle ros

【解决方案1】：

在 vscode（在 windows 10 上）中，您应该打开显示此错误的文件，然后将选项 CRLF 更改为 LF，然后保存文件，然后UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted error 将消失。

【讨论】：

【解决方案2】：

关于此主题的更新，以供将来可能遇到相同问题的人参考。

正如我最初认为的那样，问题不是由 Py2 和 Py3 腌制字节流之间的错误转换引起的。相反，它是由不正确的数据传输引起的：我在所有包裹到达之前中断了连接。这是解决我的问题的代码块：

data_in = b''
while True:
    block = self.socket.recv(4096)
    if block:
        data_in += block

【讨论】：