具有 A* Pathfinding Unity 的 500 个代理的性能非常低

Question

我在游戏中为 AI 系统使用 A* 寻路和行为管理器，并使用 500 个特工在地图上巡逻。正常吗？我需要将 FPS 提高到 60 FPS 左右，现在是 5 左右......我该怎么办？

经过大量试验，分析器的结果是；

1) 没有 astar 寻路、行为管理器和任何代理（主线程上大约 2 毫秒）。

2) 没有 astar 寻路和行为管理器，只有 500 个代理

3) 仅使用 astar 寻路（没有任何移动命令）和 500 个代理

4) 带有 500 名特工的 astar 寻路和行为管理器（带有巡逻命令）

注意：我在我的代理中使用角色控制器，我尝试禁用它，但收益可以忽略不计。另外，我禁用了 AIBase.cs() 中的 fixedUpdate 部分。

顺便说一句，我正在使用 1 个带有以下选项和结果的单一重铸图。

Answer 1

您是否尝试在线程之间拆分它们？寻路算法计算量很大，不应该在更新时完成。