自定义结构出错：“VS 2015 错误 C2678：二进制 '<'：未找到采用 'const Node' 类型的左侧操作数的运算符”

Question

我正在尝试在 2D 网格上创建 A* 算法的实现，并且已经卡在我需要创建一组节点的邻居的点上。以下是我正在使用的结构。

// Holds values for x and y locations on the grid
struct Coord {
    int x, y;
};

// holds data for each node required for A*
struct Node {
    int type; // used for defining if this node is a blocker, empty, start or end
    Coord location;
    int g = 0;
    int h = 0;
    int f = g + h;
    Node *parent_; // pointer to this node's parent

    std::string debugmessage;
};

我在这里创建这个函数时出现错误：

// finds a node's neighbours for A*
std::set<Node> neighbours(Node& n_) {

    std::set<Node> neighbours_;
    Node temp = n_;

    int x = temp.location.x;
    int y = temp.location.y;

    // start at the location belonging to 'n_'
    for (y; y < HEIGHT; y++) {
        for (x; x < WIDTH; x++) {

            // east
            if (x < WIDTH - 1) {
                neighbours_.insert(astarArray[x + 1][y]);
            }
            // west
            if (x > 0) {
                neighbours_.insert(astarArray[x - 1][y]);
            }
            // south
            if (y < HEIGHT - 1) {
                neighbours_.insert(astarArray[x][y + 1]);
            }
            // north
            if (y > 0) {
                neighbours_.insert(astarArray[x][y -1]);
            }
        }
    }

    return neighbours_;
}

感谢您的宝贵时间。

Answer 1

如果不重载 operator

因此，您可以为节点创建一个运算符here 的信息。

Answer 2

std::set 是一个关联容器，它包含一组有序的 Key 类型的唯一对象。排序是使用键比较函数比较完成的。

source

你必须为你的节点重载操作符

Answer 3

许多（std）构造函数需要比较运算符才能工作。

您使用std::set，它不知道如何比较两个Node 对象。

如中所说 http://en.cppreference.com/w/cpp/container/set

std::set 是一个关联容器，它包含一个排序的集合 Key 类型的唯一对象。排序是使用键比较完成的 比较函数。

所以你需要定义比较运算符或者给std::set一个比较函子作为参数。

编译器告诉你缺少的第一个：“

struct Node {
    friend bool operator< (const Node& _nLeft, const Node& _nRight);
    //friend not necessary since we use struct (full public)
    ...
};

bool operator< (const Node& _nLeft, const Node& _nRight)
{
    if (_nLeft.type < _nRight.type)
        return true;

    ...
    return false;
}