OSM 和 A* 算法

Question

我正在尝试编写一个程序，该程序使用 OSM 数据作为输入计算从 A 到 B 的最短路径（A* 算法）。该程序应该在 Android Java 中运行。 我使用来自 OSM 的数据并使用 osm_2po（将 OSM xml 文件转换为 sql 文件OSM2PO 的应用程序）将其转换为我的 PostGIS 数据库。 我的数据库有以下条目，据我理解，我需要其中的以下变量： source_id、target_id、x1、y1、x2、y2、成本和反向成本。 其中 source_id 是基于 OSM 数据的源节点的 id。 （长） 其中 target_id 是基于 OSM 数据的目标节点的 id。 （长） 其中x1，y1是源节点的坐标（经纬度）。 （漂浮） 其中x2,y2是目标节点的坐标（经纬度）。 （漂浮） 其中 cost 是从源到目标的生成成本。 （漂浮） 其中反向成本是从目标到源的生成成本（浮动）。 在我的 Java 程序中，我有一个数据类 Node，它将我的节点存储在以下结构中，用于存储我的数据库条目： 源、目标、成本、x、y、x2、y2 数据类节点本身可以​​存储x1,y1,x2,y2,boolvisited,sourcenode,targetnode,cost,g,h,f。 这将被存储两次。一次为 src -> 目标，反之亦然。 输入具有以下结构： 起始节点：源 = 0，目标 = 选定的起始点，所有其他变量都设置为 0。 目标节点：source = 选择的目标点，其他变量都设置为0。

我只有用户想要启动的节点，仅此而已。该算法应该找出下一个节点并分别展开它们。 我用于实现的伪代码来自德语维基百科Wikipedia。 openlist 是一个优先队列，而 closedlist 是一个 ArrayList。 在算法中我使用曼哈顿距离来计算 H。

我的问题/问题是： 我的数据结构适合这样的实现吗？或者我是否必须使用为节点存储所有前任和后继节点的结构？ 我是否必须通过从数据库中获取数据来设置 h？如果是，我该如何计算 h？是从前一个节点到下一个节点的顶​​点成本吗？

Answer 1

如果我理解正确，数据库中的每个条目都是一个图边——它有一个源点和一个目标点。我不知道“h”代表什么。

考虑将 Node 类重命名为“Edge”，因为它似乎代表两个节点之间的路径，而不是单个节点。您可以使用值为 -1、0、1 而不是布尔值的整数作为方向。 但是你的数据结构很好。