在 Scheme/Racket 中实现 A* 搜索算法

Question

我期待实现 A* 搜索算法，但我不知道我应该从哪里真正开始。我想出了一种方法来表示我的图表，如下所示：

(
'("city1" (x y (("neighbour1" edgeWeight1)("neighbour2" edgeWeight2))))
...
)

我创建了一个开放列表和一个封闭列表，但从现在开始我真的不知道该怎么做。有什么想法吗？

Answer 1

在尝试实现算法时，您应该做的第一件事是实现算法使用的抽象。

A* 搜索算法使用两个抽象。第一个抽象是图的抽象。您应该提出一些图的定义并实现函数来执行 A* 所需的“图相关的事情”（例如，获取给定节点的邻居，查找图中的所有节点等）。

A* 搜索使用的第二个抽象是优先级队列，用于“开放集”。您需要为“开放集”提出一个方案定义，并编写方案函数来完成必须完成的事情（即找到并删除成本最低的节点）。

一旦你做了这些事情，你应该会发现算法相当简单。