Box2D 身体无缘无故移动？

Question

我在我的应用程序中使用 Box2D 和 Cocos2D。所以几乎在我的应用程序中，我让身体跟随我的 CCSprites，即使人们反对它。此外，我只使用 Box2D 进行碰撞检测，所以我只是将一个主体附加到我的精灵并使用 b2ContactListener 和 nothing 其他。无论如何，除了这个小问题之外，这个设置大部分都有效。

所以我的身体在游戏循环中像这样跟随我的精灵：

for(b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) {
        if (b->GetUserData() != NULL) {
            CCSprite *sprite = (CCSprite *)b->GetUserData();
                b2Vec2 b2Position = b2Vec2(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
                float32 b2Angle = -1 * CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation);
                b->SetTransform(b2Position, b2Angle);
        }
    }

我也像这样创建我的 b2World（如果有什么不同的话）：

world = new b2World(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
world->SetAllowSleeping(NO);
_contactListener = new MyContactListener();
world->SetContactListener(_contactListener); 

这个问题是，每当我的 CCSprite 碰撞（从技术上讲，我的 b2Body 也在碰撞）时，每个 CCSprite 上的 b2Body 似乎会移动一点，就好像一个微小的力刚刚击中它一样，所以如果这是有道理的，它们就会有“后坐力”。即使不涉及任何力量，当击中发生时，它们也会彼此远离。

另一个例子是当我的一个身体坐在另一个身体的顶部时，当我站在它的边缘时，被站立的身体似乎有点倾斜，这很奇怪，因为我没有倾斜我的精灵。

最后，我的身体似乎有点落后于精灵在那一刻的位置，我不确定这是否也与这个问题有关，但无论如何有什么理由会发生这种情况吗？有什么办法可以让物体不受力的影响，只用于碰撞？

谢谢！

Answer 1

我相信身体会在碰撞时触发碰撞响应，这会导致它们暂时分开一点，然后在您强制它们的 b2transform 与精灵的位置/角度在下一个游戏滴答中同步时恢复原位。

由于您将 Box2D 纯粹用于碰撞检测，您是否将夹具定义的 isSensor 属性设置为 true？

b2FixtureDef shapeDef;
shapeDef.isSensor = true;

通过将灯具特别标记为传感器，它永远不会与任何物体发生物理碰撞，但当物体发生重叠时，您仍会通过接触侦听器收到通知。