优化直角 A* 算法进行寻路答案

【问题标题】：Optimise straight corners A* algorithm for pathfinding优化直角 A* 算法进行寻路
【发布时间】：2017-12-28 23:17:28
【问题描述】：

我正在研究在基于网格的 RTS 城市建设游戏中放置道路的寻路工作，因为我已经使用 A* 算法对车辆进行寻路，我认为将它用于此任务也会很方便。由于我们的道路只是简单的正方形，我不能使用原始算法，因为道路会像图片一样： Roadplacement

原始算法检查它旁边的每个网格正方形是这样的：

for (int x = -1; x <= 1; x++)
        {
            for (int y = -1; y <= 1; y++)
            {
                if (x == 0 && y == 0))
                { continue; }
                //the rest of the code goes here

我认为避免这些对角线放置的最简单方法是阻止使用的选项，然后每个网格方块不会检查它周围的 8 个方块，而只会检查 4 个加号：

for (int x = -1; x <= 1; x++)
            {
                for (int y = -1; y <= 1; y++)
                {
                    if ((x == 0 && y == 0)|| (x != 0 && y != 0))
                    { continue; }
                    //the rest of the code goes here

唯一的问题是寻找路径的时间会急剧增加，我的意思是在很长的距离上它会从 6 ms 跳到 ~70 ms。有没有人有我可以使用的解决方案，或者对更适合此类问题的另一种算法的建议？

提前致谢！

【问题讨论】：

您是否调整了启发式以考虑到您已删除对角连接？
按照 harold 所说的，您对这次搜索的启发式应该类似于 abs(destination_x - x) + abs(destination_y - y)（即“曼哈顿距离”）。虽然可以稍微优化您生成的要测试的点，但您所做的更改应该会加快速度，因为您检查的点更少。
如果您的车辆可以沿对角线移动，那么您的道路也应该可以。你展示的图片让它看起来很难看，但那是因为你需要瓷砖，在适当的对角线一侧有道路，另一侧是风景，填补空白。本质上，您需要对道路进行抗锯齿处理。
我和我的团队决定只希望汽车沿着 x 和 y 轴直线行驶。我看不出应该如何修改距离计算，因为它是相对于其他网格方格的。
禁止对角线移动通常会增加距离，除非在某些特殊情况下。使用现在比以前低估更多的启发式方法（因为它相同，但实际距离增加了）意味着探索了更多的图块。

标签： algorithm path-finding a-star

【解决方案1】：

您可以使用 XOR 来优化这一行：

if ((x == 0 && y == 0)|| (x != 0 && y != 0))

通过这样做：

if (!(x ^ y))

我不确定这会加快多少速度，但值得一试！

【讨论】：