在 XNA、C# 中使用矩阵时对操作顺序感到困惑

Question

这里有两段不同的代码

这就是我的开始

Vector2 hold = Vector2.Transform(pos1, mat1);
Matrix inv = Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(hold, inv);

这就是我被告知的简化版

Matrix matrix1to2 = mat1 * Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, matrix1to2);

我不明白的是，为什么简化版的第一行不是

Matrix matrix1to2 = Matrix.Invert(mat2)*mat1;

因为在矩阵顺序中，右边的东西会首先生效，而在原来的情况下，我们首先将 mat1 相乘

编辑： 下图显示了所需的操作顺序

http://www.riemers.net/images/Tutorials/XNA/Csharp/Series2D/mat1.png

教程说要创建你使用的这个转换；

Matrix carriageMat = Matrix.CreateTranslation(0, -carriage.Height, 0) * Matrix.CreateScale(playerScaling) 
* Matrix.CreateTranslation(xPos, yPos, 0) * Matrix.Identity;

如果顺序是从左到右，为什么会这样？

Answer 1

因为按照矩阵顺序，右边的东西会先生效 在原始文件中，我们首先将 mat1 相乘

其实是“左边的东西”先生效。矩阵以您阅读它们的相同顺序应用于顶点（假设您习惯于拉丁语言）。

在 XNA 中，您通常按 SRT（缩放、旋转、平移）顺序执行转换。这样，在移动到世界空间之前，对象将围绕它自己的原点进行缩放和旋转（在自己的轴上旋转）。

例如：如果我想将一个对象旋转 Pi / 2，沿 X 轴移动 100 个单位，我可能会使用：

var rotate = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2);
var translate = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(100,0,0));

var worldMatrix = rotate * translate;

相反，如果我想将对象向右移动 100 个单位，然后围绕世界原点 (0,0,0) 旋转它以获得一种轨道效果（而不是像第一个那样旋转）例如），我会使用

var worldMatrix = translate * rotate;

您还可以在其轴上旋转对象，沿世界 X 轴移动 100 个单位，围绕世界原点的轨道：

var worldMatrix = rotateSpin * translate * rotateOrbit;

其中rotateSpin 和rotateOrbit 是旋转矩阵，分别定义了你的自旋（围绕物体原点的旋转）和轨道（围绕世界原点的旋转）。请注意，操作影响服务顶点的顺序是从左到右。