如何围绕自己的轴旋转模型网格？答案

【问题标题】：How do I rotate a ModelMesh around its own axis?如何围绕自己的轴旋转模型网格？
【发布时间】：2014-02-17 12:32:51
【问题描述】：

我有一个汽车模型，车身是分开的，4 个轮胎是分开的，但它们在同一个 FBX 文件中。我可以旋转车身及其工作，但轮胎不会绕自己的轴旋转。

foreach (BasicEffect effect in carModel.Meshes[0].Effects) 
            { 
                effect.EnableDefaultLighting(); 
                effect.World = transforms[carModel.Meshes[0].ParentBone.Index] * carWorldMatrix; 
                effect.Projection = camera.projectionMatrix; 
                effect.View = camera.viewMatrix; 
            } 
            carModel.Meshes[0].Draw(); 

            foreach (BasicEffect effect in carModel.Meshes[1].Effects) 
            { 
                effect.EnableDefaultLighting(); 
                effect.World = transforms[carModel.Meshes[1].ParentBone.Index] * tireMatrix; 
                effect.Projection = camera.projectionMatrix; 
                effect.View = camera.viewMatrix; 
            } 
            carModel.Meshes[1].Draw();

要创建旋转，我只是使用 Matrix.CreateRotationY(amount)。我怎样才能在自己的轴上旋转轮子。我现在只是在测试 1 个轮子，并不是所有的轮子

【问题讨论】：

标签： matrix xna rotation local axis

【解决方案1】：

我假设您的tireMatrix 是您提到的Matrix.CreateRotationY(amount)。如果是这样，你应该像这样实现它来绘制网格[1]：

effect.World = tireMatrix * transforms[carModel.Meshes[1].ParentBone.Index] * carWorld;

【讨论】：

它不起作用。轮胎跟随汽车旋转，但不是绕着自己的轴旋转，而是围绕汽车旋转。
这可能是因为您选择了 Matrix.CreateRotationY 而不是 Maatrix.CreateRotationX ... 或 Z。只有您才能知道轮子围绕哪个轴旋转。自从你提出 Y 旋转后，我就认为你已经接受了
我想出了问题，但我无法解决。 FBX 文件包含车身和 4 个轮子。车轮放置在它们应该在 FBX 文件中的位置，在 XNA 中它们被绘制在它们的位置，汽车原点也是车轮的原点，因此当它们旋转时，它们围绕该原点旋转。我手动尝试通过将车轮的矢量移动到中心来确定汽车的原点，然后旋转车轮并将其移回原位。

【解决方案2】：

我有点想通了，但我无法解决它。 FBX 文件包含车身和 4 个轮子。车轮放置在它们应该在 FBX 文件中的位置，在 XNA 中它们被绘制在它们的位置，汽车原点也是车轮的原点，因此当它们旋转时，它们围绕该原点旋转。我手动尝试通过将车轮的矢量移动到中心来确定汽车的原点，旋转车轮并将其移回原位。像这样

tireMatrix = Matrix.CreateTranslation(carOrigin) * 
             Matrix.CreateRotationY(rotAmount) * 
             Matrix.CreateTranslation(tirePos);

我首先需要将轮胎移动到汽车的中心，旋转它并将其平移回原来的位置。试图手动找出这个并没有给我确切的位置，所以有没有一种方法可以计算出汽车的中心在哪里？使用 carMatrix.Translation 只是让轮胎围绕汽车旋转，而不是它的位置。

【讨论】：