【发布时间】：2009-09-07 08:47:26
【问题描述】：
我正在为 XNA 寻找 3D 物理引擎。我听说过一些选项，但我需要的是：
- 免费用于商业用途（最好是开源的）
- 支持刚体动力学
- 支持每个多边形的碰撞（这非常重要）
- 托管代码 - 必须在 XBOX360 上工作
你用过这样的东西吗？你能推荐一些东西吗？
【问题讨论】：
标签： 3d xna physics collision-detection
【发布时间】：2009-09-07 08:47:26
【问题描述】：
我会看JigLibX。它是 JigLib 引擎的 C# 端口，支持您需要的所有内容。它还附带了相当多的示例，如果您对物理引擎有任何经验，使用它应该不会太难。
此外，您可能还想在 Creators Club 论坛上查看 this thread，那里正在讨论一些 XNA 物理引擎。
编辑另外，我忘了提一下，我自己在几个项目中使用过 JigLibX，即使在做一些相当繁重的物理模拟时，它也很有魅力。
【讨论】：
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对于在这个答案制作多年后看到这个答案的人来说，JigLibX 似乎是 XNA 最完整的 3D 物理引擎。但是，它有一些效率低下、一些错误（例如在某些情况下具有高度场射线相交的错误），并且缺乏对某些基本形状（如圆柱体）的支持。
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对于任何为 XNA 寻找优秀 3D 物理引擎的人来说，都值得尝试 BEPU 物理。 bepuphysics.codeplex.com 它是开源的，免费用于非商业用途，有很好的文档记录，而且 afaik 它是最新的和更新的（撰写此评论时的最新版本是 2013 年 12 月）。
我相信 www.bulletphysics.com 包含一个 C# 端口。
【讨论】：
APE 物理引擎、C#、MIT 许可证
【讨论】：