Opengl使用鼠标旋转对象（C++）答案

【问题标题】：Opengl rotate an object using the mouse (C++)Opengl使用鼠标旋转对象（C++）
【发布时间】：2015-01-23 17:50:25
【问题描述】：

我有一个对象，我想在 Opengl 中使用鼠标旋转（我正在使用 glut）。我正在跟踪鼠标的移动，并根据鼠标 x 和 y 的变化进行旋转。但问题是对象并没有按照我想要的方式移动。例如，当我向 x 移动，然后向 y 移动，然后再次向 x 移动时，对象似乎沿对角线移动，而我希望它从左向右移动。我知道这是因为由于矩阵乘法的工作原理，较新的旋转在较旧的旋转之前完成（导致不直观的旋转）。

但我不知道如何解决这个问题。我想到的一种方法是根据当前旋转更改我旋转的轴，但我不知道这是否会产生正确的结果。我想到的另一件事是确保最后完成最新的旋转（但在 glulookat 转换场景之前），但我不知道该怎么做。那么解决这个问题的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

我们不知道您的代码的行为是什么以及您认为什么行为是正确的。您需要添加代码并准确告诉我们它在做什么以及您希望它做什么。
很难确切地知道你想要什么，但似乎你正在追求某种类型的“arcball”实现。 Ken Shoemake 的原始论文是here，但是你应该可以在网上找到quaternions 的实现和描述。此外，您需要一个描述当前旋转状态的四元数，并且在制作动画时，一个临时四元数与当前相乘，直到您“释放”鼠标，以防止滞后。
对不起，如果不是 100% 清楚我的意思。我用谷歌搜索了“arcball”，不知何故这是我想要的，但我猜不那么严格。我只想根据鼠标移动进行旋转，我是否实际单击对象无关紧要。如果我按下鼠标按钮并从左到右移动，我希望对象围绕它的 y 轴旋转。

标签： c++ opengl rotation mouse glut

【解决方案1】：

您可以采取两种主要方法。

通过将鼠标坐标投影到球体上来使用四元数（轨迹球方法）。将球体设为窗口大小，这样您就不必担心单击对象。
围绕 y 旋转以进行水平鼠标移动。然后，对于垂直鼠标移动，围绕视图向量和 y 的叉积旋转（如果叉积为零，请小心）。这是 Maya 和其他人用来定位编辑视图的方法。

【讨论】：

感谢您的建议。我想我已经在使用你的第二种方法了。但是由于我直视 -z 轴，因此叉积是 x 轴（我正在旋转）。我遇到的问题是当我旋转它时，它乘以它在旋转之前应用的当前矩阵（如果这有意义的话）。因此，当我想通过将鼠标向左移动来向左旋转时，对象可能会沿对角线移动。