在 Raspberry Pi 和 Python 上控制 USB 网络摄像头照片捕获时间

Question

我正在使用 USB 网络摄像头和 Pygame 在我的 Raspberry Pi 上拍照。这些图像将用于跟踪物体的运动，然后旋转电机。因此，恒定的帧速率会很好。 不幸的是，拍摄黑暗物体的时间似乎是拍摄明亮物体的 4 倍。我怀疑这是更长曝光时间的结果。

如果确实是这个问题，有没有办法将曝光时间设置为固定数字？如果没有，我还能做什么？

下面的代码结果：

黑暗：（瞄准黑墙）
- 持续时间：14213 毫秒
- 最小：12 毫秒
- 最大值：387 毫秒
- 平均：142 毫秒

Bright：（瞄准白墙）
- 持续时间：3550 毫秒
- 最小：12 毫秒
- 最大值：67 毫秒
- 平均：35 毫秒

print "importing.."

import time
import pygame
import pygame.camera
from pygame.locals import *

# INITIALIZE CAMERA
print "\ninitializing.."
pygame.init()
pygame.camera.init()
camlist = pygame.camera.list_cameras()
cam = pygame.camera.Camera("/dev/video0", (320,240))
cam.start()

time.sleep(1)

# MEASURE TIME
print "running.."
begin = int(round(time.time() * 1000))

min = 1000
max = 0

for i in range(1, 100):
        start = int(round(time.time() * 1000))    
        img = cam.get_image()        
        stop = int(round(time.time() * 1000)) - start

        if(stop > max):
                max = stop
        if(stop < min):
                min = stop

        print "{}\t{} ms".format(i, stop)

duration = int(round(time.time() * 1000)) - begin

print "Duration: {} ms".format(duration)
print "Min:\t{} ms".format(min)
print "Max:\t{} ms".format(max)
print "Avg:\t{} ms".format(duration / 100)

Answer 1

只要您所需的帧速率足够低以适应最慢的曝光，您就可以在处理完每一帧后休眠，直到需要新的帧。您已经有了开始第一帧的时间。当第一帧完成后，添加获得下一个开始所需的间隔并计算下一帧的睡眠时间。