Opencv 无法访问我的网络摄像头

Question

我无法使用 opencv 2.4.3 访问网络摄像头。

我的系统：

Hp Probook 4530s - 惠普固定高清网络摄像头

Ubuntu 12.10

OpenCV 2.4.3

如果我想捕捉我的内置摄像头，我会收到 ERROR: capture is NULL

我正在使用http://opencv.willowgarage.com/wiki/CameraCapture 示例代码。

示例代码是：

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h>  
// A Simple Camera Capture Framework 
int main() {
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if ( !capture ) {
 fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
 getchar();
 return -1;
}
// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while ( 1 ) {
 // Get one frame
 IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
 if ( !frame ) {
   fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
   getchar();
   break;
 }
 cvShowImage( "mywindow", frame );
 // Do not release the frame!
 //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
 //remove higher bits using AND operator
 if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

我还尝试使用打字终端使用 xawtv -hwscan。我得到这个输出：

looking for available devices
port 129-144

type : Xvideo, image scaler
name : Intel(R) Textured Video`


/dev/video0: OK    
             [ -device /dev/video0 ]
type : libv4l

name : HP HD Webcam [Fixed]

flags:  capture

然后我可以输入 xawtv video0 访问我的网络摄像头。我想我的网络摄像头没有问题。 我在使用 opencv 时遇到问题。

Answer 1

我在几分钟前解决了我的问题。我决定与处理类似错误的人分享我的解决方案。

首先我没有安装下面的一些数据包（我不记得它们中的哪一个，所以我把它们都粘贴了）

libjpeg62-dev

libtiff4-dev

zlib1g-dev

libjasper-开发

libavcodec-dev

libdc1394-22-dev

libgstreamer0.10-dev

libgstreamer-plugins-base0.10-dev

libavformat-dev

libv4l-dev

libswscale-开发

那么你应该用这段代码配置你的 cmake 进程

cmake -D CMAKE_BULD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON USE_V4L=ON WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON USE_GStreamer=ON ..

请注意 USE_V4L=ON 此代码..

希望您在阅读我的解决方案后解决。

Answer 2

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
  VideoCapture webcam;
  webcam.open(0);

  if(!webcam.isOpened())//**EDITED**
    {
      std::cout<<"CANNOT OPEN CAM"<<std::endl;
      return -1;
    }

  Mat frame;

  while(true)
  {
    webcam >> frame;
    imshow("TEST",frame);
    waitKey(20);
  }
  return 0;
}

试试上面的代码...

Answer 3

在某些情况下，这取决于内置摄像头的响应时间（就像我的情况一样）。我发现 HP G62 上的内置网络摄像头仅在第一次 opencv cap.read(frame) 调用后“唤醒”。因此，为了从相机中获得正面读数（因此代码后面没有错误），我在继续之前多次调用：

if (!cap.read(frame))
{
    if(!cap.read(frame))
    {
        if(!cap.read(frame))
        {
            if(!cap.read(frame))
            {
                 printf("Cam read error");
            }
        }
    }
}

对我来说，最佳值是 4 次读取调用，这可确保我的相机在运行主代码块之前处于唤醒状态并开启。一个简单的“waitKey”调用可能会起作用，并且只有两个读取调用，尽管我没有尝试过。