如何在 OpenNI kinect 中保存所有深度帧答案

【问题标题】：How to save all depth frames in OpenNI kinect如何在 OpenNI kinect 中保存所有深度帧
【发布时间】：2013-03-28 05:39:34
【问题描述】：

我编写了一个程序来将 Kinect 深度图像的所有深度帧保存在 OpenNI 中。我使用了简单的查看器示例。不是所有帧都保存的问题！！我运行我的程序 10 秒，尽管应用程序设置为 30fps，但仅保存了大约 20 张图像！谁能给点建议？

【问题讨论】：

为什么不使用 NiViewer 应用程序并保存 .oni 文件？然后，您可以编写一个非常基本的应用程序来加载 .oni 文件，创建深度生成器并保存当前帧，移动到下一帧并重复直到最后一帧
我试过了，我已经将电影保存为 .Oni 文件，然后播放并处理它，但结果仍然相同！可能不是所有的 30 fps 都充满了数据，所以它只捕获有数据的那些？
你能贴一些代码sn-p吗？

标签： c# wpf kinect openni color-depth

【解决方案1】：

我的同事使用两相萃取。首先以二进制形式写入图像，以避免在编码或转换过程中浪费时间。（您可以为此使用System.IO.FileStream 和BinaryWriter）。然后在另一个程序中，读取二进制文件以获取原始深度或彩色图像。您可以在第二部分使用 Matlab、OpenCV 或其他实用程序。

但请记住，即使这种方法也可能会导致一些跳帧/丢帧。就个人而言，我从未长期获得恒定的 30 fps。

【讨论】：