在我的应用程序中，我想创建一个具有一些值的 OpenCV Mat A（二维），然后使用 A 作为输入将其传递给另一个 OpenCV 函数。
目前，我正在尝试：
// float data[2][5] = {{1,2,3,4,5},{7,8,9,10,11}};
// OR
float data[10] = {1,2,3,4,5,7,8,9,10,11};
// and then
// A = Mat(1, 5, CV_32FC1, &data, 2); // init from float 1D - array
// OR
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data, 2);
如果是一维数组，传值是可以的。但这不适用于二维数组，这是更常见的情况。如何在 OpenCV 中解决这个问题？
【问题讨论】：
标签： opencv
最初，我使用了 OpenCV 在线指南中的助记符：
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
但我不明白size_t step=AUTO_STEP 的文档是什么意思。这意味着我可以省略 step 参数，OpenCV 将使用该参数自动选择 AUTO_STEP
我试过了，这很有效：
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data);
对于从数组初始化的 2D Mat
【讨论】：
虽然您的回答对您的情况是正确的，但最好了解 step 和 AUTO_STEP 的含义
通常，图像存储在连续的内存块中。每一行都在前一行之后，因此您可以通过简单的指针访问数据
data = dataPtr[currentCol + width * currentRow];
其中 width 是以字节为单位的行宽（不是像素！）
但情况并非总是如此 - 有时您访问一个子矩阵，并且数据在每一行上都是连续的，但要进入下一行，您必须跳转一个字节序列。
这是步长（也称为步幅）的来源。它表示两个连续行之间的距离（以字节为单位）。在连续矩阵中，其值为sizeof(pixel)*rowWidth，但在特殊情况下可能有自定义值。当你将 AUTO_STEP 传递给 Mat 构造函数时，它知道数据是连续的，并用上面的公式计算步长。所以现在，读取像素值更正确的方法是
data = dataPtr[currentCol + step * currentRow];
适用于各种图像。
最后但同样重要的是，不要忘记步长是以字节而不是像素来衡量的。所以如果你有一个 3 通道的 uchar RGB 图像，step 将是3*number of pixels，如果你有一个 3 通道的 int 图像，step = 3(channels)*(4=sizeof(int))*(number rows)
【讨论】：
除了上面的答案，还有another option。
对于较小的数据，我更喜欢以下内容：
Mat A = (Mat_<float>(2, 5) << 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11);
您可以轻松获得所需的结果，而无需定义额外的变量“数据”。
【讨论】：
由于data 是二维数组 - 所有data、&data、*data、data[0]、&data[0] 和&data[0][0] 都指向数组的底部。可以选择上述任何一种表示来正确构造 Mat 来代替
X
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, X );
请放心，因为 OpenCV 的数据为 accepted，为 void*，OpenCV 的数据访问为 line。我更喜欢从单维或多维数组构造 Mat 的相同语法。
A = Mat(1, 10, CV_32FC1, data ); //for 1D array
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, data ); //for 2D array
返回查询 - 请注意，即使从一维数组构造 Mat 也是不正确的。 step 参数被提到为 2。它恰好起作用，因为 OpenCV overrides 提供的 step 参数，如果行数为 1。对于更高维数组，OpenCV 抛出 debug assertion 错误的 step 参数，你得到了。
【讨论】：
来自this merged pull request的C++11解决方案：
// Mat(sizes, list)
cv::Mat A({2, 5}, {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10});
【讨论】：