交错等距探路者

Question

我在试图弄清楚如何为交错的等距地图实施寻路系统时遇到了问题。

我阅读了 A* 算法并试图了解它在等轴测图上的表现形式，结果将我带到了这里。

所以问题就出在这里（我对便宜的显示器感到抱歉）

所以，我目前在绿色瓷砖 (2,3) 上，我试图找到通往红色瓷砖 (3,1) 的路径。

基于 A* 算法，我尝试计算相邻图块的 F 值（我只对这 3 个图块进行了计算）。
由于图像显示 (2,1) 的 F 值低于 (2,2) 并且这是所有问题的根源，因此具有 j+2 和 j-2 的对角线图块将（几乎）每次都低于F值比“逻辑”选择。
所以不是去（2,2），而是去（2,1）。

我该如何解决这个问题？有人可以给我一些提示我应该怎么做吗？

Answer 1

根据给定的值，您的 H 似乎不是 admissible。由于从 (2,3) 到 (2,2) 需要 10，我认为从 (2,2) 到 (3,1) 需要 10，但是您的 H 说需要 20（即您高估）。

一个可能的 H 是到目标的直接距离（类似于 Manhattan distance 或欧几里得）。

第一步，我们探索所有邻居。我们的 G 值如下所示：（G = 绿色，R = 红色）

    14
  10  10
14   R  14
  10  10
G   14

让我们将 H 视为类似于曼哈顿距离的东西，其中 14 是对角线跳跃，而 10 是向直接邻居的移动。这实际上是本示例的完美启发式方法，因为它与实际距离完全相同。一旦道路上有障碍物，情况就会有所不同。

然后我们得到 H 值：

    34
  24  30
14   R  34
  10  24
G   14

所以我们的 F 值 (= G + H) 是：

    48
  34  40
28   R  48
  20  34
G   28

然后找到最小值，即 20，探索所有（未探索的）邻居并找到最小值，这将是本例中的目标。

请注意，一旦邻居之一是目标，而不是我们当前正在探索的节点，就停止是一个简单的错误。如果我们这样做，可接受的启发式并不能保证我们会找到到达目标的最佳路径。