未定义的引用，即使库正在链接并且它包含正确的符号

Question

我正在尝试使用 Makefile 中的这一行来编译我的可执行文件：

g++-8.1.0 -Wall -Wextra -pthread -std=c++17 -ggdb3 -I/usr/local/include ./src/barometer.o ./src/serial.o ./src/ptpcontroller.o ./src/stream.o ./src/helper.o ./src/thetav.o ./src/gps.o ./src/flightcontroller.o ./src/gui.o ./src/maneuvers.o ./src/main.o ./src/fcinterface.o ./libs/NemaTode/src/NumberConversion.o ./libs/NemaTode/src/NMEAParser.o ./libs/NemaTode/src/GPSFix.o ./libs/NemaTode/src/NMEACommand.o ./libs/NemaTode/src/GPSService.o ./libs/ptpcam/ptpcam.o -o halo -L/usr/local/lib -lwiringPi -lrt -lpigpio -lncurses -lptp2 -lusb

我得到很多像这样的未定义参考错误：

./libs/ptpcam/ptpcam.o: In function `init_ptp_usb(_PTPParams*, _PTP_USB*, usb_device*)':
/home/pi/ProjectHaloDrone/RPiCM3/libs/ptpcam/ptpcam.cpp:322: undefined reference to `ptp_usb_sendreq(_PTPParams*, _PTPContainer*)'

即使所有这些符号都在我使用 -lptp2 链接的 libptp2 库中：

pi@raspberrypi:~/ProjectHaloDrone/RPiCM3 $ nm -g /usr/local/lib/libptp2.so | grep ptp_usb_sendreq
00002d3c T ptp_usb_sendreq

我很困惑为什么链接器认为符号没有定义......

Answer 1

链接器将未解析的外部符号报告为 ptp_usb_sendreq(_PTPParams*, _PTPContainer*) 的事实意味着这些符号以 C++ 方式被破坏（否则，函数参数将不可见）。

同时，nm 将符号报告为ptp_usb_sendreq，这意味着它没有被损坏。

最可能的解决方案：检查并确保您的函数签名（可能在头文件中）包含在 extern "C" 说明符中。